【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达设备，具体而言，涉及一种高度集成的雷达设备。
技术介绍
1、近些年来随着相控阵技术的成熟与使用场景的演变，市场对于主动探测设备的需求也越来越高，随之而来的是成本与集成化的高需求，传统的主动雷达主要是微波雷达，受制于之前的芯片工艺，微波雷达的集成度与成本一直是难以解决的问题。
2、传统的雷达主要是由伺服框架、二次电源分机、信号数据处理分机、信道分机、天线分机等模块组成。传统的雷达设备使用了框架设计，在搜索跟踪目标的时候，对于高机动目标需要波束快速跟踪目标，但是由于框架是由伺服电机控制，搜索跟踪速度比较缓慢，而且无法一次跟踪搜索多个目标，只能对一个目标进行搜索跟踪。每个模块都是单独组装生产，造成整机体积难以控制。每个模块也都是由分立器件进行搭建，对设计水平要求较高，对于装配生产工艺要求也很高。在后期的调试过程中需要做许多的联合调试工作，而且还造成了整机体积较大，功耗较大，迫使整机设计在设计过程中必须让渡一部分的装重量、航程的妥协设计。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种高度集成的雷达设备，用以实现多目标的快速跟踪搜索，且降低整机体积与功耗。
2、第一方面，本专利技术提供一种高度集成的雷达设备，所述雷达设备包括天线分机和波控信道信处分机，所述天线分机包括雷达天线阵列，所述雷达天线阵列包括多个天线单元，所述波控信道信处分机包括集成在信处板上的多个芯片；
3、所述波控信道信处分机用于产生激励信号并将所述激励信号发送至所述
4、所述天线分机在所述波控信号的控制下调整相位，并实现所述激励信号的对外辐射；
5、所述天线分机还用于接收所述激励信号在遇到目标对象之后反射回的回波信号，将所述回波信号发送至所述波控信道信处分机；
6、所述波控信道信处分机还用于对所述回波信号进行处理，以获得所述目标对象的位置信息。
7、在可选的实施方式中，所述天线分机包括天线板以及和差器，所述天线板包括天线微波板以及设置在所述天线微波板上的雷达天线阵列，所述雷达天线阵列中多个天线单元接收到的多个回波信号被划分为多个象限；
8、所述和差器用于对从所述多个天线单元所接收到的多个回波信号进行处理得到和差信号，所述和差信号包括和信号以及差信号，所述差信号包括方位差信号和俯仰差信号；
9、所述和差器还用于将从所述波控信道信处分机所接收到的激励信号发送至各所述天线单元。
10、在可选的实施方式中，所述多个芯片包括处理器芯片、基带芯片和信道芯片；
11、所述处理器芯片用于产生激励信号，并将所述激励信号发送至所述基带芯片；
12、所述基带芯片用于对所述激励信号进行上变频处理得到中频的激励信号，将中频的激励信号发送至所述信道芯片；
13、所述信道芯片用于对中频的激励信号进行上变频处理得到高频的激励信号，将高频的激励信号发送至所述天线分机，还用于接收所述天线分机返回的回波信号，对所述回波信号进行下变频处理得到中频的回波信号，将中频的回波信号发送至所述基带芯片；
14、所述基带芯片还用于对中频的回波信号进行解调处理得到基带信号，将所述基带信号发送至所述处理器芯片；
15、所述处理器芯片还用于对所述基带信号进行分析处理。
16、在可选的实施方式中，所述信道芯片包括信号产生模块和信号处理模块；
17、所述信号产生模块用于产生本振信号，并将所述本振信号输送至所述信号处理模块；
18、所述信号处理模块用于基于所述本振信号对接收到的中频的激励信号进行上变频处理，或者对接收到的回波信号进行下变频处理。
19、在可选的实施方式中，所述信号处理模块包括第一接收电路、第二接收电路、第三接收电路和发射电路；
20、所述第一接收电路、第二接收电路、第三接收电路和发射电路分别包括混频器；
21、所述第一接收电路接收从所述和差器发送的和信号，并通过所述混频器基于所述本振信号对所述和信号进行上变频处理；
22、所述第二接收电路接收从所述和差器发送的方位差信号，并通过所述混频器基于所述本振信号对所述方位差信号进行上变频处理；
23、所述第三接收电路接收从所述和差器发送的俯仰差信号，并通过所述混频器基于所述本振信号对所述俯仰差信号进行上变频处理；
24、所述发射电路接收从所述基带芯片发送的中频的激励信号，并通过所述混频器基于所述本振信号对所述激励信号进行下变频处理。
25、在可选的实施方式中，所述处理器芯片还用于：
26、获取传感器所检测到的飞行器实时的扰动角速度，并结合预先建立的扰动角速度与飞行器运动之间的关系，计算得到补偿控制量；
27、基于所述补偿控制量对所述飞行器的执行机构进行控制，以消除扰动影响。
28、在可选的实施方式中，所述基带芯片包括第一基带芯片和第二基带芯片；
29、所述第一基带芯片用于对所述信道芯片发送的和信号以及方位差信号进行解调处理；
30、所述第二基带芯片用于对所述信道芯片发送的俯仰差信号进行解调处理。
31、在可选的实施方式中，所述波控信道信处分机还包括集成的电源芯片，所述电源芯片包括板内电源和天线电源；
32、所述板内电源用于将外部直流电源转换为所述处理器芯片、基带芯片和信道芯片所需的电源；
33、所述天线电源用于将外部直流电源转换为所述雷达天线阵列所需的电源，并通过天线板电源接口输送至所述雷达天线阵列。
34、在可选的实施方式中，所述波控信道信处分机还包括存储芯片、收发器和接收器；
35、所述存储芯片连接在所述处理器芯片上用于存储所述处理器芯片发送的信息；
36、所述收发器连接在所述处理器芯片与外部数据记录仪之间，实现所述处理器芯片与所述外部数据记录仪之间的信息传输；
37、所述接收器连接在所述处理器芯片与外部一体机之间，实现所述处理器芯片与所述外部一体机之间的信息传输。
38、在可选的实施方式中，所述雷达设备还包括底座，所述波控信道信处分机和所述天线分机依次叠加装配于所述底座上。
39、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
40、本专利技术提供一种高度集成的雷达设备，包括天线分机和波控信道信处分机，天线分机包括雷达天线阵列，雷达天线阵列包括多个天线单元，波控信道信处分机包括集成在信处板上的多个芯片。波控信道信处分机用于产生包括用于控制各所述天线单元的相位的波控信号的激励信号。天线分机在波控信号的控制下调整相位，并实现激励信号的对外辐射，且用于接收激励信号在遇到目标对象之后反射回的回波信号。波控信道信处分机还用于对回波信号进行处理，以获得目标对象的位置信息。该方案中天线分机采用相控阵技术，可以实现电子式地天线控制，能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高度集成的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备包括天线分机和波控信道信处分机，所述天线分机包括雷达天线阵列，所述雷达天线阵列包括多个天线单元，所述波控信道信处分机包括集成在信处板上的多个芯片；
2.根据权利要求1所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述天线分机包括天线板以及和差器，所述天线板包括天线微波板以及设置在所述天线微波板上的雷达天线阵列，所述雷达天线阵列中多个天线单元接收到的多个回波信号被划分为多个象限；
3.根据权利要求2所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述多个芯片包括处理器芯片、基带芯片和信道芯片；
4.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述信道芯片包括信号产生模块和信号处理模块；
5.根据权利要求4所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述信号处理模块包括第一接收电路、第二接收电路、第三接收电路和发射电路；
6.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述处理器芯片还用于：
7.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述基带芯片包括第一基
8.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述波控信道信处分机还包括集成的电源芯片，所述电源芯片包括板内电源和天线电源；
9.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述波控信道信处分机还包括存储芯片、收发器和接收器；
10.根据权利要求1所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备还包括底座，所述波控信道信处分机和所述天线分机依次叠加装配于所述底座上。
...【技术特征摘要】
1.一种高度集成的雷达设备，其特征在于，所述雷达设备包括天线分机和波控信道信处分机，所述天线分机包括雷达天线阵列，所述雷达天线阵列包括多个天线单元，所述波控信道信处分机包括集成在信处板上的多个芯片；
2.根据权利要求1所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述天线分机包括天线板以及和差器，所述天线板包括天线微波板以及设置在所述天线微波板上的雷达天线阵列，所述雷达天线阵列中多个天线单元接收到的多个回波信号被划分为多个象限；
3.根据权利要求2所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述多个芯片包括处理器芯片、基带芯片和信道芯片；
4.根据权利要求3所述的高度集成的雷达设备，其特征在于，所述信道芯片包括信号产生模块和信号处理模块；
5.根据权利要求4所述的高度集成的雷达设...
【专利技术属性】
技术研发人员：何禹涛，李灿，林靖，于昊洋，
申请(专利权)人：北京天地一格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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