【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电器，更准确地说，本公开涉及一种个人护理设备及清洁部。
技术介绍
1、当前市场上的电动牙刷大多采用开环直驱控制技术，如偏心轮电机、声波电机和线性电机等，来驱动刷头执行高频的往复振动或旋转运动以进行口腔清洁。
2、面对口腔内部多样化的清洁需求，例如牙缝、牙面及沟槽等不同区域的形状位置不同，清洁需求自然也不同，而现有产品的单一功能刷头配置难以满足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种个人护理设备及清洁部，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：
3、根据本公开的第一方面，本公开提供一种个人护理设备，包括：
4、清洁部，所述清洁部包括至少两个清洁单元；
5、握持部，所述握持部包括容纳在其中的驱动单元以及控制单元，所述驱动单元被配置为响应于所述控制单元发送的一个或多个控制信号，而输出初始运动；
6、附接至所述驱动单元的传动机构，与所述清洁单元传动连接，且被配置为...
【技术保护点】
1.一种个人护理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，还包括感测单元，所述感测单元与所述控制单元电连接，所述控制单元被构造为通过所述感测单元的电信号调整所述驱动参数，使所述驱动单元保持所述初始运动状态。
4.根据权利要求3所述的个人护理设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轴，所述驱动参数包括但不限于：驱动轴转动角度、驱动轴转动方向、驱动轴往复转动频率和/或驱动轴目标位置。
5.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种个人护理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，还包括感测单元，所述感测单元与所述控制单元电连接，所述控制单元被构造为通过所述感测单元的电信号调整所述驱动参数，使所述驱动单元保持所述初始运动状态。
4.根据权利要求3所述的个人护理设备，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轴，所述驱动参数包括但不限于：驱动轴转动角度、驱动轴转动方向、驱动轴往复转动频率和/或驱动轴目标位置。
5.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，所述初始运动为多模态形式的运动，包括但不限于：x-y轴复合运动、周向-轴向复合运动、两个周向的复合运动，其中，所述x-y轴复合运动为在x轴和y轴方向上的独立或协调的复合运动，周向-轴向复合运动为旋转运动与预设轴线延伸方向上的位移运动独立或协调运动的复合运动，两个周向的复合运动为沿两个圆周路径进行运动。
6.根据权利要求1所述的个人护理设备，其特征在于，所述传动机构至少包括第一传动单元（41）和第二传动单元（42），所述清洁部（1）至少包括第一清洁单元（11）和第二清洁单元（12）；
7.根据权利要求6所述的个人护理设备，其特征在于，所述第一运动和所述第二运动至少包括以下区别中的一种：运动路径不同、运动频率不同、往复运动角度不同、运动行程不同；和/或，
8.根据权利要求6所述的个人护理设备，其特征在于，所述第一传动单元（41）和所述第二传动单元（42）为一体成型结构，或接合装配形成传动机构。
9.根据权利要求6所述的个人护理设备，其特征在于，所述第一传动单元（41）和所述第二传动单元（42）分别与所述驱动单元传动连接进行传动，且所述第一传动单元（41）和所述第二传动单元（42）相互独立传动。
10.根据权利要求7所述的个人护理设备，其特征在于，所述运动路径包括但不限于：枢转路径、往复转动路径、敲击运动路径、往复振动路径、往复扫动路径、横向直线运动、纵向直线运动和/或钟摆运动，其中，所述枢转路径为绕着一个支点或枢轴进行旋转的路径，敲击运动路径为从敲击点开始移动到接触点的过程中敲击点的运动轨迹，横向直线运动为基于个人护理设备或驱动单元的延伸轴线的横向运动，纵向直线运动为基于个人护...
【专利技术属性】
技术研发人员：李舟健，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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