【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达检测，尤其涉及一种智能碰撞检测方法及系统。
技术介绍
1、雷达检测
涵盖使用雷达系统来检测和分析环境中的物体，由军事领域发展而来，广泛应用于航空、海事以及交通安全等民用领域。雷达系统通过发射电磁波并接收反射波，能够确定物体的位置、速度和特征。在现代应用中，雷达检测技术已经进化到可以实现高精度的距离测量和速度感知，是智能系统如自动驾驶车辆和碰撞预警系统不可或缺的一部分，雷达技术由于在各种天气条件下均能可靠工作的能力，特别适用于外部监测和预警系统。
2、其中，一种智能碰撞检测方法是指利用雷达系统连续监测车辆前方或周边的障碍物，实时分析潜在的碰撞风险，并能够自动采取预防措施如调整车速或发出警告来避免或减轻碰撞，用途在于增强车辆安全，减少交通事故，并提高驾驶员和乘客的保护水平，特别是在高速行驶或复杂交通环境中。
3、现有的雷达检测技术尽管在军事和民用领域已有广泛应用，但在处理高动态和复杂环境下的实时数据时，存在反应速度和精度不足的问题，现有技术在快速变化的交通环境中，尤其是在多目标追踪和动态路径预...
【技术保护点】
1.一种智能碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能碰撞检测方法，其特征在于，所述角度校正数据包括峰值覆盖角度和低谷覆盖角度和关联的角度调整值，所述扫描覆盖数据包括扫描区域的坐标点集、坐标点和扫描时间的关联性和坐标点的空间分布密度，所述目标轨迹信息包括差异化时间物体的位置、速度向量和方向向量，所述碰撞预测数据包括碰撞概率评分、潜在碰撞物体的类别、运动趋势和预测时间窗口，所述风险量化分析结果包括风险等级关联的概率值、风险的评定标准和风险概率计算结果，所述预警应急配置包括警报信号的强度、响应时间和差异化应急措施列表。
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【技术特征摘要】
1.一种智能碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能碰撞检测方法，其特征在于，所述角度校正数据包括峰值覆盖角度和低谷覆盖角度和关联的角度调整值，所述扫描覆盖数据包括扫描区域的坐标点集、坐标点和扫描时间的关联性和坐标点的空间分布密度，所述目标轨迹信息包括差异化时间物体的位置、速度向量和方向向量，所述碰撞预测数据包括碰撞概率评分、潜在碰撞物体的类别、运动趋势和预测时间窗口，所述风险量化分析结果包括风险等级关联的概率值、风险的评定标准和风险概率计算结果，所述预警应急配置包括警报信号的强度、响应时间和差异化应急措施列表。
3.根据权利要求1所述的智能碰撞检测方法，其特征在于，设定雷达的初始发射角度，监测物体移动中的反射信号并记录返回时间，根据光速与时间计算反射距离，调整发射角度优化覆盖范围，得到角度校正数据的步骤具体为：
4.根据权利要求1所述的智能碰撞检测方法，其特征在于，采用所述角度校正数据，将雷达信号转化为坐标数据，同步更新雷达扫描参数匹配物体的实时位置变化，迭代优化扫描路径，生成扫描覆盖数据的步骤具体为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：董振华，陈凌煜，王敏洁，杜武栋，黄壁合，陈景云，李娟，黄东明，
申请(专利权)人：泉州职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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