行驶路径管理系统技术方案

行驶路径管理系统是用于在作物(E)在构成了条列的状态下植立的农田中进行自动作业行驶的农业作业车的行驶路径管理系统，该行驶路径管理系统具备：取得部，在农业作业车进行沿着与条列交叉的方向的作业行驶时，取得农业作业车的周围的物体的三维位置信息；作物位置计算部，基于三维位置信息中的高度信息，计算位于条列的端部的作物(E)的平面位置信息；以及路径生成部，基于平面位置信息，生成农田内的未作业地(CA)中的农业作业车的目标行驶路径(LI)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于在农田中进行自动作业行驶的农业作业车的行驶路径管理系统。

技术介绍

1、作为在农田中进行自动作业行驶的农业作业车，例如已知在专利文献1中记载的内容。该农业作业车(在专利文献1中为“自主行驶联合收割机”)被构成为根据来自遥控(robot)控制装置的动作指令，驱动行驶装置、割取输送装置。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本国特开2020-116号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、在专利文献1中，没有记载有关作物在构成了条列的状态下植立的农田中的作业行驶。

3、本专利技术的目的在于提供一种行驶路径管理系统，该行驶路径管理系统能够生成作物在构成了条列的状态下植立的农田中的优选的目标行驶路径。

4、用于解决课题的手段

5、本专利技术的特征在于，行驶路径管理系统是用于在作物在构成了条列的状态下植立的农田中进行自动作业行驶的农业作业车的行驶路径管理系统，该行驶路径管理系统具备：取得部，在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行驶路径管理系统，其是用于在作物在构成了条列的状态下植立的农田中进行自动作业行驶的农业作业车的行驶路径管理系统，该行驶路径管理系统具备：

2.如权利要求1所述的行驶路径管理系统，其中，

3.如权利要求1或2所述的行驶路径管理系统，其中，

4.如权利要求1至3中任一项所述的行驶路径管理系统，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种行驶路径管理系统，其是用于在作物在构成了条列的状态下植立的农田中进行自动作业行驶的农业作业车的行驶路径管理系统，该行驶路径管理系统具备：

2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝田谅，吉田脩，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：