【技术实现步骤摘要】
本技术涉及免疫分析设备领域，具体是涉及一种抓手模块、抓手机构和分析仪。
技术介绍
1、全自动免疫分析仪测试流程包括反应杯加载、试剂加注、样本加注、温育、洗涤、判读等步骤，在此过程中,反应杯即装载反应溶液的容器需要在各个不同模块或相同模块的不同位置内流转，为实现反应杯转运目标，需要使用到抓放反应杯的抓手模块，由其将反应杯从一个位置转运到另一个位置。
2、现有技术通过齿轮齿条和两段导轨带动两个夹板相对靠近或远离移动，利用两个夹板夹取反应杯。虽然设计时两段导轨分别与齿条的长度方向平行设置，但是在实际生产中由于装配误差影响，两段导轨不一定刚好处于平行状态，两个夹板在靠近移动时并不是刚好正对，而会存在一定位置偏差，导致夹持后的反应杯发生倾斜或者直接夹不紧反应杯，容易发生溅液情况。另外，现有技术中的抓手机构整体结构体积大，需占用较大空间，针对同一个模块内的反应杯转运时，采用该抓手机构不仅操作上有所不便，还会大大降低整机的运作效率。
技术实现思路
1、本技术的第一目的是提供一种能有效夹紧反应
【技术保护点】
1.一种抓手模块，包括抓手驱动装置、支撑座、第一抓手组件和第二抓手组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的抓手模块，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的抓手模块，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的抓手模块，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的抓手模块，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的抓手模块，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的抓手模块，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的抓手模块，其特征在于：
9.抓手机构，其特征在于：包括位置调整组件和上述权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种抓手模块，包括抓手驱动装置、支撑座、第一抓手组件和第二抓手组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的抓手模块，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的抓手模块，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的抓手模块，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的抓手模块，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的抓手模...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国金，向裕，罗全胜，柳邦源，
申请(专利权)人：珠海丽珠试剂股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。