【技术实现步骤摘要】
本申请涉及抓料机控制，具体涉及一种抓料机控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的迅速发展，现代制造业对提高作业效率、优化资源配置和改善劳动条件的需求日益迫切，亟需采用智能化抓料作业设备优化传统仓储作业。然而，在实际工厂智能化抓料作业设备的使用过程中，仓储作业矛盾日渐突显，主要包括以下几个问题：
2、一、安全难保障。由于智能化抓料设备的作业路径不固定，且在使用地面运动的智能化抓料设备出入库作业时，难以避免作业人员进出作业区域，存在较大的人员安全隐患。
3、二、管理难度大。在实际作业过程中，不仅地面作业人员的出现会打断正在作业的抓料设备，地面多台作业抓料设备之间也可能会互相干扰，使得作业管理、设备调度的要求高，管理难度大。
4、三、开发周期长。由于工厂作业环境的多样性和复杂性，智能化抓料设备需要考虑各种作业情况进行开发，并经过长时间的测试和调整，以确保其在各种作业情况下能够稳定运行并保证作业安全性，开发周期较长。
5、针对以上问题，本方案提出了一种新的抓料机...
【技术保护点】
1.一种抓料机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，基于所述工作任务信息确定待执行任务的任务类型，包括：
3.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，将当前抓料机状态为预设抓料机状态、当前抓料机类型与所述任务类型对应的抓料机确定为目标抓料机，包括：
4.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，根据所述当前轨道信息、所述当前区域信息和所述工作任务信息为所述目标抓料机分配任务，得到所述目标抓料机的目标任务，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓料机控制方法，...
【技术特征摘要】
1.一种抓料机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，基于所述工作任务信息确定待执行任务的任务类型，包括：
3.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，将当前抓料机状态为预设抓料机状态、当前抓料机类型与所述任务类型对应的抓料机确定为目标抓料机，包括：
4.根据权利要求1所述的抓料机控制方法，其特征在于，根据所述当前轨道信息、所述当前区域信息和所述工作任务信息为所述目标抓料机分配任务，得到所述目标抓料机的目标任务，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的抓料机控制方法，其特征在于，控制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启勇，蒋佳芸，文重翰，汪枳昕，梁浩，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。