一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法技术

技术编号:43685302 阅读:49 留言:0更新日期:2024-12-18 21:05
本发明专利技术公开了一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,通过点云从不同角度扫描绝缘子整体外形,扫描完成生成点云数据;步骤2,通过聚类算法将点云数据划分为不同的簇,排除不属于任何簇的点,完成点云数据去噪过程;步骤3,将从不同角度扫描得到的点云数据进行拼接融合,形成完整的点云模型;步骤4,使用建模软件对点云模型进行实体建模,获取绝缘子的单体化三维建模。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像识别,尤其是指一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法


技术介绍

1、绝缘子是电力系统重要的支撑装置和绝缘保护装置,在对绝缘子爬电距离的数字化测量中,首先需要对绝缘子进行图像识别,确定绝缘子的具体位置。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继gnss技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势。对于绝缘子的爬电距离计算,一般采取如下步骤措施:采用三维扫描仪对绝缘子进行整体扫描;坐标点云数据传输到电脑端进行变换及存储;标准三维软件实现点云呈现及格式化文件输出;系统软件实现轮廓曲线提取,并计算出最短爬电距离,但是现有的绝缘子外形的三维构建方法中,对于噪声的识别不够敏感,在复杂的外部环境中,绝缘子的外形识别误差较大,进而影响绝缘子爬电距离计算的准确性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术绝缘子外形的三维构建方法中,对于噪声的识别不够敏感,在复杂的外部环境中,绝缘子的外形识别误差较大,进而影响绝缘子爬电距离计算的准确性的缺点,提供一种。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的步骤2具体为:

3.根据权利要求2所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的特征数据包括点云数据的空间位置、密度和反射强度。

4.根据权利要求2所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的提取点云数据的特征数据前,还对点云数据进行预处理去除离群点。

5.根据权利要求2所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,还对点云数据去...

【技术特征摘要】

1.一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的步骤2具体为:

3.根据权利要求2所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的特征数据包括点云数据的空间位置、密度和反射强度。

4.根据权利要求2所述的一种基于点云扫描的绝缘子外形的三维构建方法,其特征是,所述的提取点云数据的特征数据前,还对点云数据进行预处理去除离群点。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:潜力群余绍峰胡叶舟叶成韦一力周陵张伟周铭边伟亮严浩张剑陈康
申请(专利权)人:浙江华检云联科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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