一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法技术

技术编号:43684102 阅读:14 留言:0更新日期:2024-12-18 21:04
本发明专利技术公开了一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法,涉及公路清理领域。一种用于高速公路的清障机器人,包括呈对称设置的两个支撑架,还包括:转动连接在两个所述支撑架之间的辊轴,其中,所述辊轴上圆周等距开设有多个滑动腔,每个所述滑动腔内均滑动连接有电磁块,所述电磁块位于滑动腔外的一端为磁吸面;两个弹性气囊,对称设置在所述滑动腔内;本发明专利技术通过将拨动和向缝隙内喷气的两种方式相结合,使其能够更好地让金属物件以及非金属物件从紧密卡住的状态变为松动的状态,因此在通过磁力吸附金属物件,毛刷配合推铲清理非金属物件时,能够有助于该清障机器人更好的对卡在缝隙内的金属物件以及非金属物件进行清理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公路清理,具体地说,涉及一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法


技术介绍

1、车辆在高速公路上发生碰撞事故时,车辆的零部件可能会因撞击力而脱落,例如汽车的保险杠、车身外壳等部位是通过螺丝等连接件固定的,剧烈的碰撞可能导致这些螺丝松动甚至脱落,且车辆在翻滚过程中,底盘、悬挂系统等部件也可能受损,其中的螺丝钉、螺栓等金属件就会散落在路面上,因此在发生事故后,需要对路面进行及时清理,避免散落在路面上的螺丝钉、螺栓等金属件扎坏来往车辆的轮胎,产生严重安全隐患。

2、然而,目前在发生碰撞事故后,多采用清扫设备对散落在路面上的金属件进行清理。但对于一些卡在路面缝隙内的金属件,仅通过清扫的方式进行清理,无法对其进行有效清除,鉴于此特提出本专利技术。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法。

2、为解决上述技术问题,本专利技术采用技术方案的基本构思是:

...

【技术保护点】

1.一种用于高速公路的清障机器人,包括呈对称设置的两个支撑架(101),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,还包括两个弹簧一(202),两个所述弹簧一(202)对称设置在滑动腔(2)内,所述弹簧一(202)其一端与滑动腔(2)内壁固定连接,另一端与电磁块(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,还包括设置在所述滑动腔(2)内位于控制电磁块(201)开关的导电块一(204)、导电块二(205),所述导电块一(204)滑动连接在滑动腔(2)内,所述导电块二(205)内嵌设...

【技术特征摘要】

1.一种用于高速公路的清障机器人,包括呈对称设置的两个支撑架(101),其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,还包括两个弹簧一(202),两个所述弹簧一(202)对称设置在滑动腔(2)内,所述弹簧一(202)其一端与滑动腔(2)内壁固定连接,另一端与电磁块(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,还包括设置在所述滑动腔(2)内位于控制电磁块(201)开关的导电块一(204)、导电块二(205),所述导电块一(204)滑动连接在滑动腔(2)内,所述导电块二(205)内嵌设置在电磁块(201)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,还包括两个多级伸缩杆(203),两个所述多级伸缩杆(203)对称固定连接在滑动腔(2)的内壁上,所述多级伸缩杆(203)的伸缩端与导电块一(204)固定连接,所述多级伸缩杆(203)上套接有弹簧二(206),所述弹簧二(206)其一端与导电块一(204)固定连接,另一端与滑动腔(2)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高速公路的清障机器人,其特征在于,所述支撑架(101)上固定安装有电机(104),所述辊轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁祺朱胜凯
申请(专利权)人:济南市交通运输综合行政执法支队
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1