【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械控制领域,具体而言,涉及一种基于脉动性的控制装置、方法和心室辅助系统。
技术介绍
1、心室辅助装置(vad)是一种机械泵,用于支持心脏衰弱患者的心脏功能和血流;目前常见的心室辅助装置有左心室辅助装置(lvad)和右心室辅助装置(rvad),均能保持持续的血液流动。心室辅助装置存在不同的档位,不同的档位对应着心是辅助装置电机的不同转速,会在血管和心室之间产生不同的压差,对应于不同的患者需求。
2、目前,对心室辅助装置的控制方法是直接控制心室辅助装置的转速或者电流;这样的控制方法没有将心内环境考虑在内,产生的控制量无法与人体生理规律契合,且容易出现主动脉及主动脉瓣膜的结构性损伤。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于脉动性的控制装置、方法和心室辅助系统,当前压差确定模块通过电机的当前转速和当前电流获得当前压差,并由目标压差确定模块基于血管的脉动性构建了目标压差曲线,从而得到与当前压差对应的目标压差;进而电机控制模块在目标压差和当前压差的基础上得出控
...【技术保护点】
1.一种基于脉动性的控制装置,其特征在于,所述装置包括:当前压差确定模块、目标压差确定模块和电机控制模块;
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述目标压差曲线包括目标压差函数的曲线;所述目标压差确定模块包括压差曲线构建单元;
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值还包括同步控制周期;
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值包括幅值;
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值还包括函数的偏差调整值;
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种基于脉动性的控制装置,其特征在于,所述装置包括:当前压差确定模块、目标压差确定模块和电机控制模块;
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,其中,所述目标压差曲线包括目标压差函数的曲线;所述目标压差确定模块包括压差曲线构建单元;
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值还包括同步控制周期;
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值包括幅值;
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,其中,所述参数值还包括函数的偏差调整值;
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制装置还包括反流控制模块;在所述基于血管的脉动性,构建...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宇,覃开蓉,韩雨辰,霍明明,刘智倩,李洋洋,杨云骢,刘曦,杨夏燕,虞奇峰,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:发明
国别省市:
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