一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达及其设计方法技术

一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达及其设计方法，该马达包括定子组件和转子组件，转子组件包括转子铁芯、永磁体；永磁体周向均匀地分布在转子铁芯的外圆面上；永磁体的充磁方向为径向充磁，相邻永磁体的充磁方向相反；定子组件包括爪极、线圈骨架、线圈、外壳；爪极包括沿轴向相对设置的上爪极和下爪极，每个爪极的相对面上具有多个爪极齿，爪极齿沿周向均匀地间隔分布，相邻的两个爪极齿之间形成齿槽；上爪极和下爪极上下合拢，爪极的爪极齿插入另一爪极的齿槽，上爪极齿和下爪极齿将转子组件包围在内。本发明专利技术利用定子组件和转子组件之间的周向恢复力矩进行零点定位，不需要机械弹簧；每一个爪极齿120上都设有一个辅助槽110用以提升周向恢复力矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达及其设计方法。

技术介绍

1、液压系统是工业中常见的能量转换和传输系统之一，电液换向阀是关键的基础件。作为连接电液换向阀电气部分和液压部分的桥梁，电-机械转换器对其性能起着决定性作用。爪极式磁悬浮力矩马达是一种利用定子和转子之间磁力进行零点定位和失电复位的阀用电-机械转换器。虽然爪极式磁悬浮力矩马达具有结构简单、输出角位移大、零点定位方便、功率重量比高的优点，但受零点周向正磁弹簧刚度不足的约束，导致其零点定位存在较大误差。

技术实现思路

1、本专利技术要克服现有技术的上述缺点，提供基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达及其设计方法。

2、本专利技术的第一个方面在于提供一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，该力矩马达零点周向正磁弹簧刚度高，零点定位精确。

3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

4、一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，由定子组件和转子组件构成；

5、转子组件由转子铁芯、永磁体组成；

6本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，由定子组件和转子组件构成，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，转子组件处于零位时，每个永磁体与两个爪极齿正对，且正对面积相等。

3.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，永磁体是矩形或瓦形。

4.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，转子组件的极弧系数是0.8-1。

5.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，爪极齿是梯形或矩形。

6.如权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，由定子组件和转子组件构成，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，转子组件处于零位时，每个永磁体与两个爪极齿正对，且正对面积相等。

3.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，永磁体是矩形或瓦形。

4.如权利要求1所述的一种基于辅助槽的爪极式磁悬浮力矩马达，其特征在于，转子组件的极弧系数是0.8-1。

5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮健，黄家辉，宋占凯，谢书林，李胜，孟彬，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：