【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目机器人，具体涉及一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置。
技术介绍
1、双目人工智能机械，即双目摄像头系统，其用于采集双目图像，并进行双目图像的预处理和校正；使用深度学习模型，提取双目图像中的特征信息，利用匹配算法，获得立体视觉信息；
2、该技术利用深度学习模型，可应用于智能驾驶领域，通过对双目图像中的车辆进行检测和定位；使用语义分割算法，将双目图像进行道路和非道路区域分割，基于分割结果，对道路场景进行分析，利用该技术可获得较为真实的立体视觉信息；
3、也可用于其他视觉识别系统中；
4、其中，两个摄像头分别具备一个视野区，如图1所示两个摄像头平视状态的视野区分别为视野区1和视野区2，视野区1和视野区2的重叠区域为交汇区，即交汇区内的图像才能够用于处理获得立体视觉信息，该状态下两个摄像头对称位于交汇区的两侧；
5、如需要调整其视觉方向，即斜视观察时需要同向转动两个摄像头，构成如图2所示状态，两个摄像头方向调整之后在交汇区两侧的状态不对称；
6、即，由平视状...
【技术保护点】
1.一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，包括两个用于安装摄像头的安装座和用于安装摄像头的安装架，两个所述安装座均转动安装于安装架上，其特征在于：所述安装架上设置有用于驱动两个安装座同向转动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动组件；
3.根据权利要求2所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动组件为齿条；
4.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，包括两个用于安装摄像头的安装座和用于安装摄像头的安装架，两个所述安装座均转动安装于安装架上，其特征在于：所述安装架上设置有用于驱动两个安装座同向转动的驱动机构；
2.根据权利要求1所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动组件；
3.根据权利要求2所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传动组件为齿条；
4.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第一滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第一滑槽和设置于支撑台上的第一支撑块，所述第一支撑块插入第一滑槽内，且与第一滑槽滑动配合；
5.根据权利要求3所述的应用于双目人工智能设备的双目视向调节装置，其特征在于：所述第二滑动支撑部包括开设于齿条上沿长度方向延伸的第二滑槽和连接于支撑环上的支架，所述支架上连接有第二支撑块，所述第二支撑块插入第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓灵，王瑜琳，牟刚，刘学虎，钱欣丽，卢德林，陈艳，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：发明
国别省市：
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