一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统技术方案

本技术公开了一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统，涉及涂装自动化领域；所述系统包括人机交互界面、PLC控制模块、通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，编码器单元包括一台增量式编码器；变频器与电机一一对应连接，变频器用于读取电机的频率和电流，每台电机通过减速器连接链轮，所述链轮用于驱动线体中的运输链条；选取一个链轮作为主链轮连接所述增量式编码器，增量式编码器输出端连接PLC控制模块，所述增量式编码器用于测量驱动的运输链条的累计位移。本技术仅需一台编码器即可实现多电机自动同步控制，简化了线体的机械结构设计，同时加快了线体问题监测的反应速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂装自动化领域，尤其是涉及一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统。

技术介绍

1、随着经济水平的挺高与科技的进步，涂装行业的规模不断扩大，其生产过程经历了从手工喷涂到自动化喷涂的发展。在涂装生产自动化领域，通常包含多条悬挂输送线，通过这些输送线进行不同加工工艺间物料的传送。这些输送线一般要求速度和位置同步控制，避免工作人员的频繁走动，减轻劳动强度，提高工作效率和加工质量。

2、悬挂输送线主要结构为，一根非常长的循环链条，用于运输物料，该循环链条通过在链条移动方向上放置的相互之间相距一定距离的多台电机相互协作，实现循环的移动，而物料可以通过各种器具悬挂在链条上跟随链条移动。

3、现有的同步方案主要有编码器同步和张紧角位移同步。

4、编码器同步原理是检测每一个驱动电机的转速，在机械结构误差和公差合理的情况下，如果电机输出转速一致，可视为链条的每一段都同步运动，该方法控制简单，其缺点在于需要频繁地调速，线体不能快速到达同步的稳定状态，而且在生产的过程中，由于线体的负载情况变化不同，可能会导致一部分编码器脉冲计数相同，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统，包括人机交互界面、PLC控制模块、通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，人机交互界面与PLC控制模块双向连接，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统，其特征在于：所述的通讯单元具体为MODBUS总线通信方式。

【技术特征摘要】

1.一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统，包括人机交互界面、plc控制模块、通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，人机交互界面与plc控制模块双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：简旭，王和阳，
申请(专利权)人：四川和乐门业有限公司，
类型：新型
国别省市：