【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆导航,具体涉及一种基于临时通信的导航方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆与外界之间的网络通信断联,不仅会导致该道路区域内的各车辆无法从外界获取导航信息,也会导致该道路区域内的各车辆无法将车辆探测到的道路风险或者拥堵等道路情况传递至外界道路系统。
2、并且,由于道路区域内的道路情况会实时变化,可能会导致之前建立的导航路径中的某些道路由通行变为无法通行,因此无法直接使用通信断联之前的导航路径行驶,影响了车辆的在该道路区域内的行进以及行驶安全。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本申请旨在提供一种基于临时通信的导航方法、设备及存储介质,以在当前车辆与外界基站无法通信的情况下,重新规划路径,提前规避不能通行的风险,提高了道路整体运输效率,加强了车辆间的协同合作。
2、本申请实施例提供了一种基于临时通信的导航方法,该方法包括:
3、在与外界基站无法通信的情况下,获取预先构建的车辆临时网络拓扑,并接收所述车辆临时网络拓扑中每个车辆
...【技术保护点】
1.一种基于临时通信的导航方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设导航信息以及每个车辆节点对应的通行状态以及相对位置,确定第一路径以及第二路径,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预设导航信息以及各所述待选节点的相对位置,确定各待选路径以及各所述待选路径的路径长度,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述备选路径的路径长度,确定至少一条第二路径,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆临时网络拓扑基于下述方式构建:
...【技术特征摘要】
1.一种基于临时通信的导航方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设导航信息以及每个车辆节点对应的通行状态以及相对位置,确定第一路径以及第二路径,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预设导航信息以及各所述待选节点的相对位置,确定各待选路径以及各所述待选路径的路径长度,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述备选路径的路径长度,确定至少一条第二路径,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆临时网络拓...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄华磊,彭江,代飞,王发,张雪纯,
申请(专利权)人:成都赛力斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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