用于减小转向系统机械冲击载荷的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，包括：步骤S1，实时监测并计算转向系统的电机转子加速扭矩T<subgt;a</subgt;；步骤S2，判断电机转子加速扭矩T<subgt;a</subgt;是否满足预设条件；若满足预设条件进入步骤S3，否则返回步骤S1；步骤S3，输出目标扭矩请求T<subgt;RML</subgt;；所述目标扭矩请求T<subgt;RML</subgt;的值根据预期的降低外部冲击载荷的最低目标水平λ和外部冲击载荷值确定；所述目标扭矩请求T<subgt;RML</subgt;的方向和电机转子速度n方向相同。本发明专利技术能够降低特殊驾驶工况下外部冲击载荷对转向系统及内部关键零部件蜗轮的冲击损伤，保证甚至提高蜗轮的使用寿命，提高转向系统的可靠性并改善转向系统的噪音振动表现和驾驶员的手感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车转向系统，具体涉及一种用于减小转向系统机械冲击载荷的方法。

技术介绍

1、汽车在生命周期内的服役工况和道路载荷循环决定了转向系统的设计必须满足整车的工况和道路载荷需求。汽车在一些特殊使用工况中，例如行驶在搓板路面、减速带路面或由于老化或自然环境因素导致的坑洼起伏路面，轮胎会受到这些特殊路面的振动冲击激励并通过转向节和转向拉杆将激励引入转向系统。此外，在高速紧急避让转向等极端驾驶操作下，例如在用于评估车辆操控性和稳定性的j-turn测试中，由于转向速度非常快，轮胎受到地面剧烈冲击，并将此冲击传递到与其机械连接的转向系统内部。

2、目前汽车上广泛使用的电动助力转向系统包括双齿轮式、单齿轮式和管柱式电动助力转向系统等类型，这些转向系统一般在驱动电机输出端采用蜗轮蜗杆伺服减速机构来传递电机的转矩和旋转运动。综合考虑加工制造性、成本和噪音性能等方面的因素，蜗杆常用钢材料，而蜗轮通常选取低成本、易加工和减摩性能好的塑料制成。然而，当转向系统受到外界较高的载荷冲击并通过内部机械连接传递到蜗轮上时，高频率和高幅值的冲击载荷会导致蜗轮瞬间承受较本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述外部冲击载荷值采用以下任意一种方式获得：方式1，用电机转子加速扭矩Ta来表征；方式2，通过实时监测转向系统受到的齿条力计算获取；方式3，通过转向系统的传感装置测量得到。

3.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述预设条件包括：

4.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述电机转子加速扭矩Ta的计算方法为：Ta＝J﹡α，...

【技术特征摘要】

1.一种用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述外部冲击载荷值采用以下任意一种方式获得：方式1，用电机转子加速扭矩ta来表征；方式2，通过实时监测转向系统受到的齿条力计算获取；方式3，通过转向系统的传感装置测量得到。

3.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述预设条件包括：

4.根据权利要求1所述的用于减小转向系统机械冲击载荷的方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述电机转子加速扭矩ta的计算方法为：ta＝j﹡α，其中j为转子轴上转动零件的惯量和，α为电机转子的角加速度。

5.根据根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄伟鹏，马洪顺，刘采源，
申请(专利权)人：博世华域转向系统有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：