【技术实现步骤摘要】
本技术涉及计量，具体地说，尤其涉及一种排水管道检测机器人用线缆长度计米器。
技术介绍
1、计米器广泛用于管道探测，电缆收纳等对于记米要求精度高的行业。尤其在排水管道探查时，排水管道机器人在进入管道后需要记录其进入的距离，而现有技术中公开号为cn210400304u的申请公开了一种计米器，其包括底板、计米轮和压线轮，该移动装置可带动压线轮移动，调整压线轮对线缆的压力；但其横向设置计米轮和压线轮，线缆容易出现弯曲的现象，而且水平设置的压线轮无法让线缆与计米轮充分接触，容易打滑，且没有对进入计米器的内线缆的进行整理，该装置的计米准确性较低。目前缺少一种更为稳定的排水管道检测机器人用线缆长度计米器。
技术实现思路
1、本技术的目的，在于提供一种排水管道检测机器人用线缆长度计米器，以解决现有技术中压线轮无法让线缆与计米轮充分接触，且没有对进入计米器的内线缆的进行整理，计米器准确度较低的问题。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种排水管道检测机器人用线缆长度计米器，包...
【技术保护点】
1.一种排水管道检测机器人用线缆长度计米器，包括框架(1)和控制器，控制器固定在框架(1)内部，其特征在于：所述框架(1)上设有下压气缸(2)，下压气缸(2)的活塞杆上设有压线装置(3)，所述的压线装置(3)包括主压线器(10)和副压线器(5)，副压线器(5)在主压线器(10)两侧，主压线器(10)的正下方设有计米轮(9)，计米轮(9)固定在框架(1)底部，计米轮(9)的轴上装有联轴器的输入端，联轴器的输出端上装有旋转编码器(17)，框架(1)两侧贯穿设有输线通道，输线通道内设有输线板(7)，输线板(7)正上方设有副压线器(5)，控制器与下压气缸(2)电气连接。>
2.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种排水管道检测机器人用线缆长度计米器，包括框架(1)和控制器，控制器固定在框架(1)内部，其特征在于：所述框架(1)上设有下压气缸(2)，下压气缸(2)的活塞杆上设有压线装置(3)，所述的压线装置(3)包括主压线器(10)和副压线器(5)，副压线器(5)在主压线器(10)两侧，主压线器(10)的正下方设有计米轮(9)，计米轮(9)固定在框架(1)底部，计米轮(9)的轴上装有联轴器的输入端，联轴器的输出端上装有旋转编码器(17)，框架(1)两侧贯穿设有输线通道，输线通道内设有输线板(7)，输线板(7)正上方设有副压线器(5)，控制器与下压气缸(2)电气连接。
2.根据权利要求1所述的排水管道检测机器人用线缆长度计米器，其特征在于：所述的压线装置(3)包括连接板，连接板固定在下压气缸(2)的活塞杆上，连接板底部设有安装座(4)，主压线器(10)和副压线器(5)均固定在安装座(4)上。
3.根据权利要求2所述的排水管道检测机器人用线缆长度计米器，其特征在于：所述的主压线器(10)和副压线器(5)均包括连接座(13)，连接座(13)上设有压线轮，连接座(13)上设有导向柱(14)，导向柱(14)外套设弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：于良鑫，韩卫东，李超，张宇，宋冰，宗润，
申请(专利权)人：山东康瑞源环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。