【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑设备，尤其涉及一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人。
技术介绍
1、塔吊，又称塔式起重机，是建筑工地上常用的一种起重设备，作用是吊运施工所需的钢筋、木楞、混凝土、钢管等建材物料。在每次对物料进行吊运之前，吊钩先受滑轮控制下降到物料的上方附近，物料已经承装到堆料区的吊具内或打包到堆料区的吊具上，吊具上套有钢索或连接结构作为吊具的提拉部分，以该提拉部分作为与吊钩套接的媒介，该提拉部分会被搭放到吊钩的内侧钩状表面上，然后吊钩受滑轮控制起升，提拉部分带动吊具及其内或其上的物料离地上升。
2、在吊运过程中，转载有物料的吊具受到变幅小车、回转机构、滑轮等机构的驱动将作为吊运件的吊具移载到需求位置处，但在此过程中，吊装货物时，会出现落物的情况，且操作员不方便观察塔吊的下方，由于施工现场经常有人员出入，如果未对施工现场进行检查就贸然施工，有可能会危及施工现场人员的安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决操作员不方便观察塔吊的下方，由于施工现场经常有人员出入...
【技术保护点】
1.一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，包括：机器人主体、驱动模块、控制模块、监控模块、报警模块和无线通信模块；
2.根据权利要求1所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，所述监控模块包括拍摄子模块、检测子模块和判断子模块；其中，
3.根据权利要求2所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，所述判断子模块使用目标算法进行落物的目标跟踪，并对落物轨迹进行建模，对人员进行目标跟踪，并对人员的行走轨迹进行建模，判断落物是否存在伤人的风险。
4.根据权利要求3所述的一种控制建筑塔吊启停...
【技术特征摘要】
1.一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，包括：机器人主体、驱动模块、控制模块、监控模块、报警模块和无线通信模块；
2.根据权利要求1所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，所述监控模块包括拍摄子模块、检测子模块和判断子模块；其中，
3.根据权利要求2所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，所述判断子模块使用目标算法进行落物的目标跟踪，并对落物轨迹进行建模，对人员进行目标跟踪，并对人员的行走轨迹进行建模，判断落物是否存在伤人的风险。
4.根据权利要求3所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特征在于，所述目标算法为均值漂移算法、kal man滤波的目标跟踪算法和粒子滤波的目标跟踪算法中的一种或多种。
5.根据权利要求2所述的一种控制建筑塔吊启停的智能远程操控机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭长江，
申请(专利权)人：金皇冠智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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