【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏维护，具体为一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置。
技术介绍
1、光伏板也称为太阳能光伏板组件，是一种能够将太阳光直接转化为直流电的发电装置。它主要由半导体物料(如硅)制成的光伏电池组成。主要由光伏电池片通过串并联连接并加以封装而成。这些组件在太阳能发电系统中扮演着核心角色，能够将太阳能转化为电能，用于推动负载工作或储存于蓄电池中。
2、为了保持光伏板的发电效率，在其日常使用过程中需要使用清洗装置对光伏板表面进行清洁，避免因为灰尘、污垢和其他污染物减少光伏板的光照吸收，从而降低发电性能。目前清洗装置由多个机械部件组成，通常包括刷子、喷水系统或气流系统，以去除光伏板表面的灰尘和污垢。
3、目前传统的清洁装置其清洁无法适应不同倾斜角度的光伏板，进而在清洁时会对光伏板本身造成压伤，并且清洁时产生的废水无法高效的收集，其废水会对光伏装置下的土壤造成污染。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，解决了无法适应不同倾斜角度的光伏板以及废水会对土壤造成污染的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，包括:
3、履带小车用于驱动整个维护装置的移动运行；两个机械臂位于履带小车上方且相对设置，用于对调节杆的位置及角度进行调节；上护板与调节杆的一端固定连接，且上护板用于对清洗框进行固定；清洗框内设置有清洗机构，且清洗机构用于对光伏板
4、优选的，所述上护板顶部一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端及上护板底部一侧均固定连接有转动杆，所述转动杆的一端均连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有第一传动皮带。
5、优选的，所述清洗框一侧中间位置固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有倾斜设置的废水箱，所述废水箱顶部与连接块相对的一侧固定连接有契合条。
6、优选的，所述清洗机构包括移动框，所述移动框滑动连接在清洗框内部，所述移动框顶部固定连接有固定架，所述移动框顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述移动框内部转动连接有两根清洗辊，所述移动框内部与第二伺服电机相邻一侧的中间位置转动连接有主动传动轮，所述第二伺服电机的输出端与主动传动轮之间套设有第三传动皮带，所述清洗辊与第二伺服电机相邻的一侧均固定连接有从动传动轮，两个所述从动传动轮与主动传动轮之间分别套设有第二传动皮带。
7、优选的，所述上护板顶部开设有两条滑槽，所述上护板顶部一侧固定连接有水泵，所述水泵的出水口固定连接有三通管，所述三通管的两个端口均固定连接有弹簧水管，所述弹簧水管的一端均固定连接有高压喷头且弹簧水管的一端分别与滑槽之间滑动连接，所述水泵的进水口通过管道外接水箱或保护涂层箱。
8、优选的，所述清洗框底部四角位置处均转动连接有限位轮，且限位轮外圈套设有毛毡，所述限位轮与光伏板之间相接触。
9、优选的，所述移动框顶部中间位置固定连接有挂钩，且挂钩与第一传动皮带固定连接，所述上护板与清洗框之间通过四角位置处的支撑杆固定连接。
10、工作原理：首先通过履带小车对整个装置进行移动以满足对不同位置的光伏板进行清洗维护，通过机械臂的工作对调节杆的角度以及距离进行调节，使得上护板的角度与光伏板的倾斜角度保持一致，通过机械臂使上护板向下运动直至限位轮贴紧光伏板的两侧，此时契合条与光伏板相接触；随后水泵工作通过进水口的管道将清洁水或保护涂层输送至出水口的三通管内，并通过两侧的弹簧水管输送至高压喷头处喷出，液体喷射至清洗辊上，同时第二伺服电机工作通过第三传动皮带带动主动传动轮转动，再通过主动传动轮上的第二传动皮带带动两侧的从动传动轮转动，进而使得清洗辊转动并贴紧在光伏板表面，同时第一伺服电机工作通过转动杆带动皮带轮转动，使得第一传动皮带运转，通过与第一传动皮带连接的挂钩带动移动框整体在清洗框内左右运动，进而对不同位置的光伏板进行清洗，又因为移动框运动通过固定架带动高压喷头同步运动，使得液体均匀喷射至光伏板表面，通过清洗辊与高压喷头的配合对光伏板表面进行全方位的清洗维护；清洗过程中产生的废水由于光伏板的自有倾斜角度通过契合条流至废水箱内收集，避免废水对环境造成影响。
11、本专利技术提供了一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置。具备以下有益效果：
12、1、本专利技术通过履带小车进行整体移动和机械臂调节上护板的角度，使其与光伏板的倾斜角度一致，可以确保清洗装置与光伏板的紧密贴合，从而提高清洗的覆盖率和效果。
13、2、本专利技术通过移动框在清洗框内左右运动，使得清洗装置可以覆盖光伏板的不同位置。高压喷头也同步移动，确保液体能够均匀喷射到光伏板的整个表面。
14、3、本专利技术由于光伏板自有的倾斜角度和契合条的设计，废水可以有效地流入废水箱内进行收集，从而减少环境污染和清洗过程中产生的废水对环境的影响。
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1.一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述上护板(4)顶部一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端及上护板(4)底部一侧均固定连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的一端均连接有皮带轮(18)，两个所述皮带轮(18)之间套设有第一传动皮带(19)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述清洗框(5)一侧中间位置固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一端固定连接有倾斜设置的废水箱(6)，所述废水箱(6)顶部与连接块(8)相对的一侧固定连接有契合条(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述清洗机构包括移动框(15)，所述移动框(15)滑动连接在清洗框(5)内部，所述移动框(15)顶部固定连接有固定架(22)，所述移动框(15)顶部一侧固定连接有第二伺服电机(21)，所述移动框(15)内部转动连接有两根清洗辊(20)，所述移动框(15
5.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述上护板(4)顶部开设有两条滑槽(27)，所述上护板(4)顶部一侧固定连接有水泵(10)，所述水泵(10)的出水口固定连接有三通管(14)，所述三通管(14)的两个端口均固定连接有弹簧水管(12)，所述弹簧水管(12)的一端均固定连接有高压喷头(29)且弹簧水管(12)的一端分别与滑槽(27)之间滑动连接，所述水泵(10)的进水口通过管道外接水箱或保护涂层箱。
6.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述清洗框(5)底部四角位置处均转动连接有限位轮(9)，且限位轮(9)外圈套设有毛毡，所述限位轮(9)与光伏板(7)之间相接触。
7.根据权利要求2所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述移动框(15)顶部中间位置固定连接有挂钩(28)，且挂钩(28)与第一传动皮带(19)固定连接，所述上护板(4)与清洗框(5)之间通过四角位置处的支撑杆(16)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：包括:
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述上护板(4)顶部一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端及上护板(4)底部一侧均固定连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的一端均连接有皮带轮(18)，两个所述皮带轮(18)之间套设有第一传动皮带(19)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述清洗框(5)一侧中间位置固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的一端固定连接有倾斜设置的废水箱(6)，所述废水箱(6)顶部与连接块(8)相对的一侧固定连接有契合条(13)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏发电用光伏电板清洗维护装置，其特征在于：所述清洗机构包括移动框(15)，所述移动框(15)滑动连接在清洗框(5)内部，所述移动框(15)顶部固定连接有固定架(22)，所述移动框(15)顶部一侧固定连接有第二伺服电机(21)，所述移动框(15)内部转动连接有两根清洗辊(20)，所述移动框(15)内部与第二伺服电机(21)相邻一侧的中间位置转动连接有主动传动轮(23)，所述第二伺服电机(21)的输出端与主动传动轮(23)...
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