本说明书提供一种车辆转向干涉校核方法、设备及计算机可读存储介质，通过实体的动力转向杆系创建线条化简单、直观的动态模拟数模，使用圆弧动态模拟曲线表征动力转向杆系中的板簧，对圆弧动态模拟曲线输入表征车辆处于空满载变化过程的弧高变化参数值，以实现车辆空满载变化过程的动力模拟，提高模拟的准确性。并且，对动力转向杆系进行运动模拟，确定动力转向杆系中转向垂臂的摆动角度；通过动力转向杆系中转向盘中位轮辐与转向摇臂的摆动角度之间的函数关系，准确描述空满载变化过程中转向器垂臂的动态摆动角度或方向盘的动态偏转角度变化，从而快速评判和优化动力转向杆系，将干涉量控制在最小合理范围内。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆动力转向，尤其涉及一种车辆转向干涉校核方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆的转向系统中，各个部件在运动时会占据一定空间，当车辆转向时，车轮会发生转动和跳动，同时转向拉杆、悬架等部件也会相应地运动，为了确保车辆的正常运行，需要进行转向干涉校核，以检查在这些部件的运动过程中，它们所占据的空间是否会相互重叠。如果出现重叠，就意味着存在干涉，可能会导致部件之间的碰撞、摩擦，影响车辆的正常转向功能，甚至造成部件损坏。例如，当车轮转向到极限位置并且同时遇到较大的颠簸时，需要确保转向拉杆与周围部件(如车架、其他悬架部件等)之间不会发生碰撞。
2、在满载情况下，传统作图法是一种用于转向干涉校核的常见方法。其主要依靠工程师的经验和不断的尝试来反复调整相关参数，使转向器拉杆末端铰接点的摆动轨迹与板簧固定的前轴转向节臂铰接点的摆动轨迹尽可能的重合，只是定性比较，大致判断两个轨迹是否接近或重合，不能或很难定量描述空满载变化过程中转向器垂臂的动态摆动角度或方向盘的动态偏转角度变化，很难进行精确的描述和测量。
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【技术保护点】
1.一种车辆转向干涉校核方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
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7.如权利要求6所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
8.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
9.一种车辆转向干涉校核设备，其特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向干涉校核方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
4.如权利要求2所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
6.如权利要求1所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的车辆转向干涉校核方法，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏远征，刘建良，姜文斐，
申请(专利权)人：山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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