【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微纳机器人领域，具体涉及一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人和方法。
技术介绍
1、微型机器人是一种尺度小于毫米量级的人工动力装置，它可以吸收外界能量并转化成自身机械功，从而在微小空间内完成特殊功能任务。从驱动能源角度划分，可将微型机器人划分为外场驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动等四种类型。其中，外场驱动微型机器人（例如光驱动、电场驱动、超声驱动、磁场驱动）由于能量来源稳定可控，在器官芯片、生物工程、痕量检测、精密医疗等领域展现出了巨大的应用潜力。磁场驱动是一种典型的外场驱动方式，磁场具有矢量特性，其大小与方向可以精准调控。另外，磁场还有非接触、无毒害、穿透强等优点，相对其他外场驱动方式具有显著的比较优势。当前，科研人员也开发出来多种形态的磁驱微型机器人，如螺旋型、扑翼型、环节型、蠕虫型等，并取得了良好的应用示范效果。
2、利用磁驱微型机器人装载药物，在狭窄管道（如血管、器官芯片管道、微流控通道等）内受控输运、靶向释放，是一种最为常见的微型机器人应用场景。目前，虽然已有多种方案可以实现磁驱微型机器人载药输运，...
【技术保护点】
1.一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人，其特征在于：包括螺旋形铁磁驱动结构（100），螺旋形铁磁驱动结构（100）通过连接部（200）与头部（400）连接，在头部（400）内设有空腔，空腔内设有隔离层（300），隔离层（300）将空腔分隔成存储舱（401）和载药舱（402），在存储舱（401）外壁、隔离层（300）和载药舱（402）外壁上分别设有多个第一磁控球阀（601）、第二磁控球阀（602）和多个第三磁控球阀（603），在载药舱（402）内壁上设有反应层（500）。
2.根据权利要求1所述的一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人，其特征在于：第一磁控球...
【技术特征摘要】
1.一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人，其特征在于：包括螺旋形铁磁驱动结构（100），螺旋形铁磁驱动结构（100）通过连接部（200）与头部（400）连接，在头部（400）内设有空腔，空腔内设有隔离层（300），隔离层（300）将空腔分隔成存储舱（401）和载药舱（402），在存储舱（401）外壁、隔离层（300）和载药舱（402）外壁上分别设有多个第一磁控球阀（601）、第二磁控球阀（602）和多个第三磁控球阀（603），在载药舱（402）内壁上设有反应层（500）。
2.根据权利要求1所述的一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人，其特征在于：第一磁控球阀（601）、第二磁控球阀（602）和第三磁控球阀（603）均是采用铁磁性材料制成，第一磁控球阀（601）、第二磁控球阀（602）和第三磁控球阀（603）的各磁矩钉扎方向（701）与第一磁控球阀（601）、第二磁控球阀（602）和第三磁控球阀（603）上通孔（610）方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种气体辅助喷射的磁驱载药微型机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一曼，刘敏，顾书豪，潘礼庆，易立志，许云丽，李帅，杨先卫，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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