驾驶员注意力的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43671917 阅读:21 留言:0更新日期:2024-12-18 20:57
本申请涉及数据处理技术领域,特别涉及一种驾驶员注意力的检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取驾驶员眼睛的瞳孔位置、注视方向和眼睑开合程度中的至少一个眼动数据,并对至少一个眼动数据进行眼动追踪;检测车辆所处环境的环境元素,并根据环境元素确定驾驶员的感兴趣区域;计算驾驶员的注视点从视野中心移动至感兴趣区域的偏转角度,并根据注视线和驾驶员的目标观察元素之间的接触交点评估驾驶员的驾驶行为,并对驾驶员的驾驶行为进行注意力水平量化评估。由此,解决了相关技术中的注意力测试方法无法表征与注意力的关系,主观性较强,缺乏客观性,难以量化驾驶员的注意力,降低了驾驶安全性,智能性较低等问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,特别涉及一种驾驶员注意力的检测方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、注意力是人类感知、理解和预测周围环境的重要能力之一。这个概念最初在军事领域提出,由于其普遍适用性,一直以来在各种学科中被广泛采用。目前,也越来越受到来自学术界和工业界的关注,特别是自动驾驶领域。在自动驾驶中,注意力指的是驾驶员感知、理解和预测道路状况、车辆、行人和其他交通参与者的能力,其构成了驾驶员评估当前交通状况和做出适当决策的基础。有效的注意力使驾驶员能够及时识别潜在的危险,让驾驶员能够做出准确的驾驶决策并提高整体驾驶安全性。在自动驾驶任务中,注意力是驾驶员的一项重要能力,尤其是在涉及人类驾驶员和自动驾驶系统协同驾驶的低级别自动驾驶系统。确定驾驶员是否能够完成注意力任务,或自动驾驶系统是否应该设置注意力任务,对于实现驾驶员和自动驾驶之间的有效协同性至关重要。

2、相关技术中,可以分三种类型去量化注意力这一抽象概念:第一种基于问卷型,类似于注意力sagat(situation awareness global assessment techniq本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述根据所述环境元素确定所述驾驶员的感兴趣区域,包括:

3.根据权利要求1所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述对所述驾驶员的驾驶行为进行注意力水平量化评估,包括:

4.根据权利要求3所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述注意力评分机制的计算公式为:

5.根据权利要求3所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述情境感知的预...

【技术特征摘要】

1.一种驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述根据所述环境元素确定所述驾驶员的感兴趣区域,包括:

3.根据权利要求1所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述对所述驾驶员的驾驶行为进行注意力水平量化评估,包括:

4.根据权利要求3所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,所述注意力评分机制的计算公式为:

5.根据权利要求3所述的驾驶员注意力的检测方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的驾驶员注意力的检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:甄凯邹博维张诚肖旭孔令名
申请(专利权)人:中汽研汽车检验中心天津有限公司
类型:发明
国别省市:

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