【技术实现步骤摘要】
实施例的方面中的一个方面涉及控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。
技术介绍
1、作为测量到对象的距离的方法，传统上已知有用于使用图像信息来测量距离的无源测距方法和通过发射辅助光来测量距离的有源测距方法。无源测距方法难以高精度地获取到远处对象的距离。有源测距方法的一个已知示例是基于从红外激光束照射到对象上到从对象接收到反射光的时段来测量到对象的距离的光探测和测距(lidar)。lidar可以高精度地获取距离信息，而与到对象的距离无关，但是消耗的电力比无源测距方法消耗的电力大。各个测距方法具有优点和缺点。pct国际公开wo 2015/083539公开了基于拍摄图像的平均亮度选择有源测距方法和无源测距方法中的任何一种的配置。
2、pct国际公开wo 2015/083539中公开的配置在获取到低对比度对象的距离或在处于模糊状态(即在整个画面上处于失焦状态)获取到对象的距离时，不会从无源测距方法切换到有源测距方法，因此其测距精度会降低。
技术实现思路
1、根据本公开一个方面的控制设备...
【技术保护点】
1.一种控制设备，其被配置为控制用于获取图像信息的第一光学系统和与所述第一光学系统不同的第二光学系统，所述控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述图像信息的对比度高于预定对比度值的情况下，所述可靠性高于所述预定值，并且在所述对比度低于所述预定对比度值的情况下，所述可靠性低于所述预定值。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第一光学系统的焦点位置在预定范围中的情况下，所述可靠性高于所述预定值，并且在所述焦点位置在所述预定范围外的情况下，所述可靠性低于所述预定值。
4.根据权利要求1所述的控制...
【技术特征摘要】
1.一种控制设备，其被配置为控制用于获取图像信息的第一光学系统和与所述第一光学系统不同的第二光学系统，所述控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述图像信息的对比度高于预定对比度值的情况下，所述可靠性高于所述预定值，并且在所述对比度低于所述预定对比度值的情况下，所述可靠性低于所述预定值。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在所述第一光学系统的焦点位置在预定范围中的情况下，所述可靠性高于所述预定值，并且在所述焦点位置在所述预定范围外的情况下，所述可靠性低于所述预定值。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为在所述可靠性高于所述预定值并且通过使用所述第一光学系统获取记录用的图像的情况下，控制所述第二光学系统以获取所述第二距离信息。
5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，获取所述第二距离信息的帧频低于获取所述第一距离信息的帧频。
6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述处理器被配置为在所述可靠性低于所述预定值并且用于驱动所述第一光学系统和所述第二光学系统的剩余电池电量小于预定电量的情况下，...
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