【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达领域，特别涉及一种激光雷达芯片和激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种常用的测距传感器，具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点，广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。激光雷达的工作原理是利用激光往返于雷达和目标之间所用的飞行时间来获取目标的距离和空间位置等信息。激光雷达中，发射视场和接收视场之间的高精度对准，直接影响了激光雷达的测远能力、测距精度等重要性能。
2、目前，激光雷达存在发射视场和接收视场难以保证对准的问题，主要因为生产制程、温度变化、机械形变等因素导致发射视场和接收视场会发生偏移，无法重合。
3、为了解决上述收发视场偏移问题，目前采用的方法之一是基于接收端面阵感光器件的电子光阑技术。通过这种技术可以动态调整接收视场，从而使接收视场始终保持和发射视场相重合。
4、而且现有技术中为了解决收发视场偏移问题，往往需要设置更大的接收视场，以保证即使发射视场和接收视场之间发生了偏移，光斑依旧位于接收视场内，从而避免激光雷达的测远性能明显劣化。
5、因此...
【技术保护点】
1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述光发射装置阵列包括多个激光器，多个所述激光器在所述基板上呈阵列排布；
3.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述光发射装置驱动模块和所述光接收装置驱动模块位于所述光发射装置阵列和所述光接收装置阵列之间；
5.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，还包括：透光粘接部，所述透光粘接部位于所述分光单元朝向所述基板的一侧；
6.如权利要求1所述的激光雷...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述光发射装置阵列包括多个激光器，多个所述激光器在所述基板上呈阵列排布；
3.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述光发射装置驱动模块和所述光接收装置驱动模块位于所述光发射装置阵列和所述光接收装置阵列之间；
5.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，还包括：透光粘接部，所述透光粘接部位于所述分光单元朝向所述基板的一侧；
6.如权利要求1所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述分光单元包括：
7.如权利要求6所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述分光元件为偏振分光器。
8.如权利要求6所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述探测光沿垂直基板表面的方向自所述光发射装置阵列出射；所述回波光沿垂直基板表面的方向入射至所述光接收装置阵列；
9.如权利要求8所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述分光单元还包括：调焦元件，所述调焦元件位于所述探测光的光路中，所述调焦元件配置为使所述光发射装置阵列和光接收装置阵列均设置在所述基板上。
10.如权利要求9所述的激光雷达芯片，其特征在于，所述调焦元件包括：
11.如权利要求10所述的激光雷达芯片，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶俊，王吉，李超，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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