IGBT侧框自动点胶锁螺丝装配设备制造技术

本技术公开一种IGBT侧框自动点胶锁螺丝装配设备，包括机架和设置在机架上的底板上料机构、侧框上料机构、搬运机器人机构、点胶机构、翻转机构、锁附机构和传送机构；搬运机器人机构用于将侧框移动到点胶机构内，并移动到翻转机构内，底板上料机构将底板移动到传送机构上，搬运机器人机构将侧框移动到底板上，锁附机构将螺钉拧到侧框上。本技术的技术方案中，搬运机器人机构将侧框放入划胶转盘上料位，划胶工位点胶，搬运机器人机构将划胶好产品放入翻转机构，翻转机构将侧框翻转，搬运机器人机构将翻转后的侧框贴合到底板上，流入到锁附工位进行锁螺丝，从而实现点胶、装配和锁螺丝一体化自动化全流程，生产效率高且合格率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装配设备领域，具体涉及一种igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备。

技术介绍

1、igbt(insulated gate bipolar transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由bjt（双极型三极管）和mos（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有mosfet的高输入阻抗和gtr的低导通压降两方面的优点驱动功率小而饱和压降低，igbt在进行使用前需要在外部设置具有保护左右的保护壳，而现有的侧框装备设备要么只能进行点胶，或者是进行锁附，或者全程有人工装配，没有一体式的装配设备完成全流程，效率低且合格率低的问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提供一种igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，旨在解决现有没有一体式点胶、锁螺丝的装配设备自动化完成全流程的问题。

2、为实现上述目的，本技术提出的igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，包括机架和设置在机架上的底板上料机构、侧框上料机构、搬运机器人机构、点胶机构、翻转机构、锁附机构和传送机构；所述搬运机器人机构用于将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种IGBT侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的底板上料机构、侧框上料机构、搬运机器人机构、点胶机构、翻转机构、锁附机构和传送机构；所述搬运机器人机构用于将所述侧框上料机构内的侧框移动到点胶机构内，并将点胶完成后的侧框移动到所述翻转机构内，所述底板上料机构将所述底板移动到所述传送机构上，所述搬运机器人机构将翻转后的所述侧框移动到所述传送机构的所述底板上配合，所述锁附机构将螺钉拧到所述侧框上。

2.如权利要求1所述的IGBT侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，所述点胶机构包括涂胶机器手、控胶装置、转盘、和涂胶工装；所述涂胶工装用于固定侧框，所...

【技术特征摘要】

1.一种igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的底板上料机构、侧框上料机构、搬运机器人机构、点胶机构、翻转机构、锁附机构和传送机构；所述搬运机器人机构用于将所述侧框上料机构内的侧框移动到点胶机构内，并将点胶完成后的侧框移动到所述翻转机构内，所述底板上料机构将所述底板移动到所述传送机构上，所述搬运机器人机构将翻转后的所述侧框移动到所述传送机构的所述底板上配合，所述锁附机构将螺钉拧到所述侧框上。

2.如权利要求1所述的igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，所述点胶机构包括涂胶机器手、控胶装置、转盘、和涂胶工装；所述涂胶工装用于固定侧框，所述涂胶工装设置在所述转盘上，所述涂胶机器手的末端设置有胶嘴和点胶相机，所述控胶装置与所述胶嘴连接。

3.如权利要求2所述的igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，所述点胶机构还包括胶路检测3d相机和检测机器人，所述检测机器人设置在所述机架上，所述检测机器人的移动端与所述检测3d相机连接，所述胶路检测3d相机用于检测胶路是否正确。

4.如权利要求1所述的igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，所述传送机构包括输送轨道、皮带、皮带轮、载具和皮带动力装置，所述输送轨道平行设置有两个，所述输送轨道上设置多个有皮带轮，所述皮带包设在所述皮带轮外侧，所述皮带动力机构带动所述皮带轮转动，所述载具设置在所述皮带上，所述载具用于固定所述侧框和所述底板。

5.如权利要求4所述的igbt侧框自动点胶锁螺丝装配设备，其特征在于，所述载具包括至少两个固定槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李克明，
申请(专利权)人：长沙市赛稳柒智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：