【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理领域，具体涉及一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统。
技术介绍
1、基于非单一卫星对运输轨迹进行偏差检查非常重要，因为它可以确保运输过程的准确性和可靠性，及时发现轨迹偏差可以帮助识别潜在的错误或问题，例如路线偏离、设备故障或数据错误，从而避免损失、延误或安全隐患。此外，偏差检查还能优化运输路线、提高效率，并增强整体物流管理。同样地，一旦偏差检查的结果误差较大，也会严重影响运输效率，降低整体物流管理水平。可见，偏差检查的准确性至关重要。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于非单一卫星定位的数据校验方法，包括：
2、获取目标轨迹以及参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹均包括多个轨迹点，每一轨迹点包括定位值以及时间戳；
3、根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，使得所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，其中，每一卫星组合中包括三颗卫星，每一卫星组合信息包括该卫星组合在某轨迹点的定位值，以及该卫星组合内三颗卫星的轨道位置；
4、对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查。
5、可选地，所述参考轨迹包括多个参考轨迹点，所述目标轨迹包括多个第一轨迹点；
6、所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，包括：
7、对于参考轨迹中的每一参考轨迹点，目标轨迹均具有时间戳与该参考轨迹点的时间戳相同的
8、可选地，所述根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，包括：
9、对于参考轨迹中的目标时间戳，若目标轨迹中不存在时间戳与该目标时间戳相同的第一轨迹点，根据目标轨迹中的2m个第二轨迹点中每个第二轨迹点的多种卫星组合信息确定目标拉格朗日函数，其中，所述2m个第二轨迹点为所述目标轨迹中位于所述目标时间戳附近的2m个第一轨迹点，m为大于或等于1的整数；
10、根据所述目标拉格朗日函数确定与所述目标时间戳对应的目标定位值，并在所述目标轨迹中插入一个目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点具有所述目标定位值和所述目标时间戳，所述目标轨迹的多个第一轨迹点包括插入后的目标轨迹点。
11、可选地，所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳与所述目标时间戳间隔时长最短的2m个第一轨迹点；或者所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳小于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点，以及时间戳大于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点。
12、可选地，所述根据目标轨迹中的2m个第二轨迹点中每个第二轨迹点的多种卫星组合信息确定目标拉格朗日函数，包括：
13、对于每一种卫星组合，根据每个第二轨迹点在该卫星组合下的卫星组合信息确定该卫星组合基于待确定的目标轨迹点的最优插值函数；
14、确定每一卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性；
15、根据每一卫星组合的组合最优性以及该卫星组合的最优插值函数生成目标拉格朗日函数。
16、可选地，所述对于每一种卫星组合，根据每个第二轨迹点在该卫星组合下的卫星组合信息确定该卫星组合基于待确定的目标轨迹点的最优插值函数，包括：
17、对于每一种卫星组合，计算每个第二轨迹点在该卫星组合下相对于待确定的目标轨迹点的插值增益；
18、根据每个第二轨迹点的插值增益，对每个第二轨迹点在该卫星组合下的拉格朗日基多项式以及在该卫星组合下的定位值进行加权平均，得到基于该卫星组合的最优插值函数。
19、可选地，所述计算每个第二轨迹点在该卫星组合下相对于待确定的目标轨迹点的插值增益，包括：
20、根据该卫星组合中各卫星之间的相对位置关系确定该卫星组合的整体最优性；
21、根据该卫星组合的整体最优性，以及该第二轨迹点的时间戳与所述目标时间戳之间的间隔时长，计算该第二轨迹点在该卫星组合下的定位值相对于所述待确定的目标轨迹点的距离最优性；
22、根据该第二轨迹点时所述目标轨迹与所述参考轨迹之间的差异以及所述距离最优性，计算该第二轨迹点在该卫星组合下相对于待确定的目标轨迹点的插值增益。
23、可选地，所述确定每一卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性，包括：
24、对于每一卫星组合，使用该卫星组合内每一卫星在所述2m个第二轨迹点时的2m个轨道位置拟合一个最优球体；
25、根据每一卫星的2m个轨道位置与所述最优球体之间的偏差计算该卫星组合在所述2m个第二轨迹点时的卫星轨迹的同轨道性；
26、根据所述同轨道性以及所述最优球体的球体半径计算该卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性。
27、可选地，所述对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查，包括：
28、若所述参考轨迹和所述目标轨迹中某一轨迹点对之间的距离大于预设距离，增加轨迹异常记录，所述异常记录包括该轨迹点对之间的偏移信息；
29、其中，所述轨迹点对为具有相同时间戳的参考轨迹点和第一轨迹点。
30、本专利技术还提供一种基于非单一卫星定位的数据校验系统，所述系统包括：
31、获取模块，用于获取目标轨迹以及参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹均包括多个轨迹点，每一轨迹点包括定位值以及时间戳；
32、插值模块，用于根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，使得所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，其中，每一卫星组合中包括三颗卫星，每一卫星组合信息包括该卫星组合在某轨迹点的定位值，以及该卫星组合内三颗卫星的轨道位置；
33、检查模块，用于对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查。
34、本专利技术具有如下有益效果：通过待确定的轨迹点附近的多个轨迹点分别在多种不同卫星组合下的定位情况来计算待确定的轨迹点以插入目标轨迹，使得最终插入的轨迹点更能准确地反映真实轨迹点，再进一步对时间戳匹配的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查，进而能够优化偏差检查，提高偏差检查结果的准确度。
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1.一种基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述参考轨迹包括多个参考轨迹点，所述目标轨迹包括多个第一轨迹点；
3.根据权利要求2所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，包括：
4.根据权利要求3所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳与所述目标时间戳间隔时长最短的2m个第一轨迹点；或者所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳小于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点，以及时间戳大于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点。
5.根据权利要求3或4所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述根据目标轨迹中的2m个第二轨迹点中每个第二轨迹点的多种卫星组合信息确定目标拉格朗日函数，包括：
6.根据权利要求5所述的基于
7.根据权利要求6所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述计算每个第二轨迹点在该卫星组合下相对于待确定的目标轨迹点的插值增益，包括：
8.根据权利要求5所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述确定每一卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性，包括：
9.根据权利要求2所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查，包括：
10.一种基于非单一卫星定位的数据校验系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述参考轨迹包括多个参考轨迹点，所述目标轨迹包括多个第一轨迹点；
3.根据权利要求2所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，包括：
4.根据权利要求3所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳与所述目标时间戳间隔时长最短的2m个第一轨迹点；或者所述2m个第二轨迹点包括所述目标轨迹中时间戳小于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点，以及时间戳大于所述目标时间戳且与所述目标时间戳间隔时长最短的m个第一轨迹点。
5.根据权利要求3或4所述的基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁敏，胡昱，王彦超，
申请(专利权)人：河南科慧产业园管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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