【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种路面轮廓数据构建方法与装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶技术也日益成熟，为人们的出行带来了方便。自动驾驶需要在每个时刻采集车辆前方的道路形貌数据，并根据车辆前方的道路形貌数据执行相应的驾驶操作。
2、目前，执行相应的驾驶操作依据的车辆前方的道路形貌数据的数据量较少，内容不够丰富，导致执行相应的驾驶操作的可靠性低，甚至出现安全事故。
技术实现思路
1、本申请提供了一种路面轮廓数据构建方法与装置，用于解决现有技术中执行相应的驾驶操作依据的车辆前方的道路形貌数据的数据量较少，内容不够丰富，导致执行相应的驾驶操作的可靠性低，甚至出现安全事故的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种路面轮廓数据构建方法，应用于车辆的车载控制器，车载控制器分别与设置于车辆的点云数据采集模块、以及位姿采集模块电连接，本申请提供的方法包括：
3、接收来自点云数据采集模块分别在n个第一时刻采集的在第一坐标系下的n个路段轮廓点云数据，其中，n为大于...
【技术保护点】
1.一种路面轮廓数据构建方法，其特征在于，应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器分别与设置于车辆的点云数据采集模块、以及位姿采集模块电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿采集模块采集的所述车辆在第二坐标系下的实时位姿信息，确定所述车辆在所述第二坐标系下每个所述第一时刻的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每个第一时刻，根据与该第一时刻相邻的前一个第二时刻关联的所述位姿采集模块在第二坐标系下的实时位姿信息、与该第一时刻相邻的后一个第二时刻关联的所述位姿采集模块在第二坐标系下...
【技术特征摘要】
1.一种路面轮廓数据构建方法，其特征在于，应用于车辆的车载控制器，所述车载控制器分别与设置于车辆的点云数据采集模块、以及位姿采集模块电连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿采集模块采集的所述车辆在第二坐标系下的实时位姿信息，确定所述车辆在所述第二坐标系下每个所述第一时刻的位姿信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每个第一时刻，根据与该第一时刻相邻的前一个第二时刻关联的所述位姿采集模块在第二坐标系下的实时位姿信息、与该第一时刻相邻的后一个第二时刻关联的所述位姿采集模块在第二坐标系下的实时位姿信息，确定所述车辆在所述第二坐标系下的该所述第一时刻的位姿信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在n个所述第一时刻中的每个所述第一时刻，根据该第一时刻对应的实时位姿转换关系、以及在所述第一坐标系下的路段轮廓点云数据，转换为所述第二坐标系下的路段轮廓点云数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，程梁柱，程志勇，庹新娟，王方泉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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