【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻探机械领域，尤其涉及一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀。
技术介绍
1、我国煤炭资源丰富且主要采用井工方式开采，煤矿瓦斯和水害是井下作业的主要灾害源，进行井下钻孔是排除瓦斯和防治水害的有效手段。目前煤矿井下广泛采用定向钻进施工技术进行钻孔，该技术能够对孔底进行精确定向，可实时测量钻孔轨迹，实时调整钻孔轨迹。定向钻机是实施定向钻进施工技术中最为关键的设备，钻机拆装钻杆过程中涉及回转马达和给进起拔油缸动作之间的相互配合，操纵人员需要同时操作多个液压阀控制回转马达旋转和给进起拔油缸伸缩。若司钻人员操作不熟练，将直接影响拆装钻杆速度，降低钻机工作效率；若操作失误，将损坏钻具。定向钻机在正常钻进和拆装钻杆时需要控制回转马达和给进起拔油缸工作在不同状态，例如在正常钻进工况时回转马达有高速和低速两种状态，拆装钻杆时又要求回转马达以更低的速度回转；给进起拔油缸有低速给进和快速给进两种状态，拆装钻杆时又要求给进起拔油缸以更低的速度伸缩，为了实现上述功能液压系统需配置多个阀组，系统复杂、集成度低、空间占用大、操作复杂度高、安装维护困难。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀，使得定向钻机在拆装钻杆时根据不同工况，自动选择回转马达和给进起拔油缸的工作状态，该控制阀及方法集成了正常钻进和拆装钻杆时相关执
2、为了实现上述目的，本技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀，包括第一减压阀、第二减压阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第一主输入口、第一主输出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口；所述一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第四减压阀、第一液控换向阀、第一梭阀、第六减压阀、第二液控换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三液控换向阀、第一节流阀；
4、所述第一梭阀、包括有第一输入口、第二输入口和输出口，所述第六减压阀、第四减压阀、第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二单向阀和第一节流阀均包括有输出口和输入口，所述第一液控换向阀、第二液控换向阀和第三液控换向阀均包括有第一输入口、第一输出口、第二输入口和第一液控口，所述第三液控换向阀还包括有第二液控口，所述第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输出口和第一输入口；
5、所述第三换向阀的第一工作油口与所述第一梭阀的第一输入口连通；所述第三换向阀的第二工作油口与所述第六减压阀的输入口连通；所述第三换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通，所述第六减压阀的输出口与所述第一梭阀的第二输入口连通；所述第一梭阀的输出口与所述第一液控换向阀的第一输入口连通，所述第四换向阀的第一工作油口分别与所述第一液控换向阀的第一液控口和所述第一单向阀的输入口连通；所述第四换向阀的第二工作油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控口和所述第二单向阀的输入口连通；所述第四换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通；
6、所述第四减压阀的输出口分别与所述第一液控换向阀的第二输入口和所述第二液控阀的第二输入口连通；所述第二液控换向阀的第一输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通，所述第五换向阀的第一工作油口分别与所述第一单向阀的输出口、所述第三液控换向阀的第一输入口和所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第八主工作油口连通；所述第五换向阀的第二工作油口分别与所述第二单向阀的输出口连通，所述第三液控换向阀的第二输入口和所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第九主工作油口连通；所述第五换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通，所述第三液控换向阀的第一输入口与其第一液控口连通，所述第三液控换向阀的第二输入口与其第二液控口连通；所述第三液控换向阀的第一输出口与所述第一节流阀的输入口连通；所述第一节流阀的输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通，所述第一液控换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第六主工作油口连通；所述第二液控换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第七主工作油口连通。
7、在本技术的一个或多个实施方式中，所述第一液控换向阀还包括有第一换向位和第二换向位、；所述第一液控换向阀处于第一换向位时，所述第一液控换向阀的第一输入口和第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第二输入口封闭；所述第一液控换向阀处于第二换向位时，所述第一液控换向阀的第二输入口与第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第一输入口封闭；
8、所述第二液控换向阀还包括第一换向位和第二换向位；所述第二液控换向阀处于第一换向位时，所述第二液控换向阀的第一输入口和第一输出口连通，所述第二液控换向阀的第二输入口封闭；所述第二液控换向阀处于第二换向位时，所述第二液控换向阀的第二输入口和第一输出口连通，所述第二液控换向阀的第一输入口封闭；
9、所述第三液控换向阀包括第一换向位、第二换向位和第三换向位；所述第三液控换向阀处于第一换向位时，所述第三液控换向阀的第一输入口封闭，所述第三液控换向阀的第一输出口与第二输入口连通；所述第三液控换向阀处于第二换向位时，所述第三液控换向阀的第二输入口封闭，所述第三液控换向阀的第一输出口与第一输入口连通；所述第三液控换向阀处于第三换向位时，所述第三液控换向阀的第一输入口、第一输出口与第二输入口均封闭。
10、在本技术的一个或多个实施方式中，所述第三换向阀包括有；
11、第一换向位，所述第三换向阀处于第一换向位时，所述第三换向阀的第一输入口和第二工作油口连通，所述第三换向阀的第一工作油口与第一输出口连通；
12、第二换向位，所述第三换向阀处于第二换向位时，所述第三换向阀的第一输入口与第一工作油口连通，所述第三换向阀的第二工作油口与第一输出口连通；
13、第三换向位，所述第三换向阀处于第三换向位时，所述第三换向阀的第一输入口封闭，所述第三换向阀的第一工作油口和第二工作油口均与第一输出口连通。
14、在本技术的一个或多个实施方式中，所述第四换向阀包括有；
15、第一换向位，所述第四换向阀处于第一换向位时，所述第四换向阀的第一输入口与第二工作油口连通，所述第四换向阀的第一工作油口与第一输出口连通；
16、第二换向位，所述第四换向阀处于第二换向位时，所述第四换向阀的第一输入口与第一工作油口连通，所述第四换向阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀，包括第一减压阀、第二减压阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第一主输入口、第一主输出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口，其特征在于，还包括有第四减压阀、第一液控换向阀、第一梭阀、第六减压阀、第二液控换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三液控换向阀、第一节流阀；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一液控换向阀还包括有第一换向位和第二换向位，所述第一液控换向阀处于第一换向位时，所述第一液控换向阀的第一输入口和第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第二输入口封闭，所述第一液控换向阀处于第二换向位时，所述第一液控换向阀的第二输入口与第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第一输入口封闭；
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第三换向阀包括有；
4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第
5.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第五换向阀包括有；
6.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一减压阀、第二减压阀均包括有输入口和输出口，所述第一换向阀、第二换向阀均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输出口和第一输入口；
7.根据权利要求6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一换向阀还包括有；
8.根据权利要求6或7所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第二换向阀包括有；
9.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第三减压阀，所述第三减压阀包括有输入口和输出口，所述第三减压阀的输入口与所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第三减压阀的输出口与所述第三换向阀的第一输入口连通。
10.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第五减压阀和第一调速阀，所述第五减压阀和第一调速阀均包括有输入口和输出口，所述第五减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第五减压阀的输出口与所述第一调速阀的输入口连通，所述第一调速阀的输出口与所述第四换向阀的第一输入口连通。
11.根据权利要求6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第七减压阀和第二调速阀，所述第七减压阀和第二调速阀均包括有输入口和输出口，所述第七减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第七减压阀的输出口与所述第二调速阀的输入口连通，所述第二调速阀的输出口与所述第五换向阀的第一输入口连通。
12.根据权利要求11所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第八减压阀、第七换向阀、第十一主工作油口和第十二主工作油口，所述第八减压阀包括有输入口和输出口，所述第七换向阀包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输入口和第一输出口，所述第八减压阀的输入口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第八减压阀的输出口与所述第七换向阀的第一输入口连通，第八换向阀的第一工作油口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第十一主工作油口连通，所述第八换向阀的第二工作油口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第十二主工作油口连通，所述第八换向阀的第一输出口与所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输出口连通。
13.根据权利要求12所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第七换向阀包括有；
14.根据权利要求12所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第三减压阀、第六换向阀、给进起拔油缸和第十主工作油口，所述第三减压阀包括有输入口和输出口，所述第六换向阀包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输入口和第一输出口，所述给进起拔油缸包括有主阀、第一输入口和第二输入口，所述主阀包括有第一液控口或第二液控口，回转马达控制阀包括有第一液控口和第二液控口；
15.根据权利要求14所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第六换向阀包括有；
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下定向钻机钻进控制阀，包括第一减压阀、第二减压阀、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第一主输入口、第一主输出口、第一主工作油口、第二主工作油口、第三主工作油口、第四主工作油口、第五主工作油口、第六主工作油口、第七主工作油口、第八主工作油口、第九主工作油口，其特征在于，还包括有第四减压阀、第一液控换向阀、第一梭阀、第六减压阀、第二液控换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第三液控换向阀、第一节流阀；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一液控换向阀还包括有第一换向位和第二换向位，所述第一液控换向阀处于第一换向位时，所述第一液控换向阀的第一输入口和第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第二输入口封闭，所述第一液控换向阀处于第二换向位时，所述第一液控换向阀的第二输入口与第一输出口连通，所述第一液控换向阀的第一输入口封闭；
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第三换向阀包括有；
4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第四换向阀包括有；
5.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第五换向阀包括有；
6.根据权利要求1所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一减压阀、第二减压阀均包括有输入口和输出口，所述第一换向阀、第二换向阀均包括有第一工作油口、第二工作油口、第一输出口和第一输入口；
7.根据权利要求6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第一换向阀还包括有；
8.根据权利要求6或7所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述第二换向阀包括有；
9.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机钻进控制阀还包括有第三减压阀，所述第三减压阀包括有输入口和输出口，所述第三减压阀的输入口与所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀的第一主输入口连通，所述第三减压阀的输出口与所述第三换向阀的第一输入口连通。
10.根据权利要求1或6所述的煤矿井下定向钻机钻进控制阀，其特征在于，所述煤矿井下定向钻机...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩强强，陈远泽，郝宁，
申请(专利权)人：徐州威世泽机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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