【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人焊接，具体涉及带视觉跟踪器的智能机器人焊接机。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割。
2、现有技术中，提出了公开号为cn217225573u，公开日为2022年08月19日的中国专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括机器人焊接机、第三机械臂、连接杆和连接块一，连接块一远离第三机械臂的一侧外表面焊接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接有连接板，两组连接板相邻的一侧外表面均固定有轴承，轴承的内部固定有旋转杆，两组旋转杆之间焊接有连接块二，连接块二的上表面开设有卡槽，连接块二的卡槽内部插接有卡块，卡...
【技术保护点】
1.带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括智能机器人焊接机本体（1），其特征在于：所述智能机器人焊接机本体（1）包括有焊接台（2），所述焊接台（2）的顶部活动安装有防护罩（3）；
2.根据权利要求1所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述烟气净化单元包括有设置在左罩体（32）和右罩体（31）顶部里侧上的吸气口（322），所述左罩体（32）和右罩体（31）的顶部位于吸气口（322）的外侧上均固定安装有净化箱（33），吸气口（322）的输出端上固定安装有循环泵（324）。
3.根据权利要求2所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在...
【技术特征摘要】
1.带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括智能机器人焊接机本体（1），其特征在于：所述智能机器人焊接机本体（1）包括有焊接台（2），所述焊接台（2）的顶部活动安装有防护罩（3）；
2.根据权利要求1所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述烟气净化单元包括有设置在左罩体（32）和右罩体（31）顶部里侧上的吸气口（322），所述左罩体（32）和右罩体（31）的顶部位于吸气口（322）的外侧上均固定安装有净化箱（33），吸气口（322）的输出端上固定安装有循环泵（324）。
3.根据权利要求2所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭武，钱进，程建兵，
申请(专利权)人：昆山凯立威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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