【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯堆叠装置，尤其涉及了一种电芯模组堆叠设备。
技术介绍
1、新能源汽车的电池包括电芯模组，电芯模组由多个电芯组装而成，电芯模组也具有多种形式用于后续的制程，即单列结构和双列结构。在多个电芯组装成电芯模组的过程中，需要将其依次摆放后并压缩至指定距离，然后使用打包带拉紧固定，完成模组堆叠。
2、现有技术中，申请号为202022220981.4的一种模组自动堆叠机构，其公开了通过滑动支撑部架起电芯，在模组堆叠的过程中，滑动支撑部能对电芯起到滑动堆叠导向的作用，这样不易出现电芯卡顿的情况。但是其并不能实现单个电芯上料至成型电芯模组的自动化过程，其公开的亦仅能实现单列结构电芯模组的制备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电芯模组堆叠设备，通过电芯的自动上料、移料后可以通过堆叠单元完成多个电芯的自动堆叠，实现了单个电芯至电芯模组成型的全过程自动化，提高了电芯模组制备的效率，且可实现成型单列结构或双列结构的电芯模组，具有优异的适用性。
2、为达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种电芯模组堆叠设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，所述第一移料机构包括三轴移动模组、翻转气缸和第一夹持气缸，至少一个所述翻转气缸设置于所述三轴移动模组的输出端，所述第一夹持气缸设置于翻转气缸的输出端用于夹持一个电芯；所述第二移料机构包括多轴机械手、定位件和第二夹持气缸，所述定位件通过安装板设置于所述多轴机械手上，至少一个所述第二夹持气缸设置于定位件上用于夹持一个电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，当所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均具有二个、且一对第二夹持气缸通过长夹板相...
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组堆叠设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，所述第一移料机构包括三轴移动模组、翻转气缸和第一夹持气缸，至少一个所述翻转气缸设置于所述三轴移动模组的输出端，所述第一夹持气缸设置于翻转气缸的输出端用于夹持一个电芯；所述第二移料机构包括多轴机械手、定位件和第二夹持气缸，所述定位件通过安装板设置于所述多轴机械手上，至少一个所述第二夹持气缸设置于定位件上用于夹持一个电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，当所述第一夹持气缸和第二夹持气缸均具有二个、且一对第二夹持气缸通过长夹板相连时，所述上料单元还包括中转台，所述中转台包括支撑板、定位板和一对顶推组件，所述定位板设置于支撑板上，一对所述顶推组件设置于支撑板上且在水平方向以相垂直的角度将一对电芯推料抵接于所述定位板上。
4.根据权利要求2所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，当所述第二夹持气缸具有二个、且一对第二夹持气缸上分别设有短夹板时，所述定位件包括旋转电机、主动轮、从动轮、第一导轨副和一对安装块，所述主动轮设置于旋转电机的输出端，所述从动轮可转动的设置于安装板上，且与主动轮的外侧套设有传动皮带，所述第一导轨副设置于安装板上，一对所述安装块可滑移的设置于第一导轨副上，且呈轴对称的设置于传动皮带上，所述安装块上设有旋转气缸，所述第二夹持气缸设置于所述旋转气缸的输出端。
5.根据权利要求1所述的电芯模组堆叠设备，其特征在于，所述载料机构包括安装架、升降气缸、挡料组件和承载板，所述承载板设置于安装架上用于承载电芯，且上端面设有贯穿间隙，所述挡料组件设置于升降气缸的输出端，且经驱动升起或下降用...
【专利技术属性】
技术研发人员：江卫，汪园园，
申请(专利权)人：苏州科锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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