【技术实现步骤摘要】
本申请涉及过山车轨距测量，特别是涉及一种基于三维点云数据的过山车轨距测量方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着民众生活水平的大幅度提高，全国各地建起了许多游乐园或主题乐园。其中，过山车由于其对感官的强烈刺激性吸引了大量游客，然而过山车在长时间的高速运行过程中，由于过山车及游客载荷会对轨道施加周期性的高载荷。会导致轨道出现疲劳损伤变形。过山车在安装完成投入使用开始直到停用，一般情况轨道不会拆除或者更换。一旦过山车的轨道变形超过允许范围或出现疲劳断裂就会导致过山车脱轨事故的发生，造成严重的人员伤亡。为此对大型游乐设施过山车的轨道进行在役检测极为必要。
2、当前在游乐设施检验检测行业，过山车轨距的测量方法存在以下问题：目前测量手段测量的轨距是指两轨边缘内侧之间的距离，无法测量两轨中心点之间的实际距离，随着轨道磨损会影响测量结果；测量起始位置的定位点不固定，测量结果差异大；轨距测量只选择人员能够到达区域，够不到的部分便无法测量；测量方式为手动。此类测量方法，准确性差、效率低、参考性和对比分析价值弱。
3、因此，如何改进...
【技术保护点】
1.一种基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，获取所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据，具体包括：通过无人机负载激光雷达，利用高分辨率激光扫描设备采用可见光和/或激光打点的形式，获取得到所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据。
3.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，基于所述目标过山车轨道的外貌特征，从所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据中提取得到所述目标过山车轨道的三维点云数据，具体包括：
4....
【技术特征摘要】
1.一种基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，获取所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据，具体包括：通过无人机负载激光雷达，利用高分辨率激光扫描设备采用可见光和/或激光打点的形式，获取得到所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据。
3.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，基于所述目标过山车轨道的外貌特征，从所述目标过山车轨道所处空间的三维点云数据中提取得到所述目标过山车轨道的三维点云数据，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山车轨距测量方法，其特征在于，基于轨道的截面特征，在所述目标过山车轨道的三维点云数据中提取得到所述目标过山车轨道两条单边轨道各自的中心轨迹点云数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于三维点云数据的过山...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昭瑜，宋伟科，张勇，梁朝虎，崔高宇，马宁，孙艺峰，赵召，王华杰，刘萌伟，唐嘉徽，郭家豪，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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