【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器姿态估计，尤其涉及一种基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法及装置。
技术介绍
1、单目六自由度（6 degrees of freedom，6-dof）姿态估计对于航天器实现精准导航和定位至关重要，它有助于实时地获取航天器的位置和旋转信息，从而使得航天器能够在不同的空间环境中自主调整姿态，提高任务执行效率。
2、目前的航天器单目6-dof姿态估计的方法，主要是直接将现有深度学习模型技术从合成仿真数据集（源域）迁移到不同光照真实场景（目标域），但采用这种方式得到的深度学习模型在不同光照场景下对航天器单目6-dof姿态估计的精度并不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法及装置，用以解决现有技术中深度学习模型在不同光照场景下对航天器单目6-dof姿态估计的精度并不高的缺陷，实现深度学习模型在不同光照场景下对航天器单目6-dof姿态估计的精度的提升。
2、本专利技术提供一种基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计...
【技术保护点】
1.一种基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于第一模型，将源域数据的频率和目标域数据的频率划分为多个频率组，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于所述低频频率组、所述中频频率组和所述高频频率组，确定源域数据的多个频率组和目标域数据的多个频率组，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于所述每个频率组代表的信息，确定所述每个...
【技术特征摘要】
1.一种基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于第一模型，将源域数据的频率和目标域数据的频率划分为多个频率组，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于所述低频频率组、所述中频频率组和所述高频频率组，确定源域数据的多个频率组和目标域数据的多个频率组，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于所述每个频率组代表的信息，确定所述每个频率组的多个频率子组，具体包括：
5.根据权利要求2所述的基于频率分布对齐的航天器跨域姿态估计方法，其特征在于，基于第一模型，确定源域数据和目标域数据的整个频段的低频划分值和高频划分值，具体包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张云峰，聂祥丽，邢炳楠，张波，乔红，
申请(专利权)人：中国科学院数学与系统科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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