【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压输电线路夹取，具体地，涉及一种高压输电线路取能无人机夹取装置及其控制方法。
技术介绍
1、近年来，无人机技术的快速发展为许多行业带来了巨大的变革和便利。其中，巡检无人机作为一种重要的工具，广泛应用于电力、石油、化工等行业的设备检测和维护工作中。
2、然而，由于巡检无人机的飞行时间受限，长时间的工作任务可能需要频繁充电或更换电池，从而导致效率降低并增加运营成本。为了解决这一问题，基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统应运而生。
3、巡检无人机无线充电系统利用高压输电线路作为充电基础设施，实现对巡检无人机的无线充电，为其提供持续稳定的电力供应。无人机通过夹取装置挂载在高压输电线上，通过电流互感器无线传能至挂靠在线路上的无人机，为无人机提供所需的电力，实现电力巡检无人机的电能就地补充，从而实现充电过程的自动化和高效化。
4、然而传统的夹取装置存在以下局限性，需要一种新型的满足无人机感应取电需求的夹取装置来替代。
5、1、传统的夹取装置结构只针对一种尺寸的圆柱体电线，对于不同尺寸...
【技术保护点】
1.一种高压输电线路取能无人机夹取装置，包括夹爪(6)和用于固定夹爪(6)的底座(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的高压输电线路取能...
【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路取能无人机夹取装置，包括夹爪(6)和用于固定夹爪(6)的底座(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的高压输电线路取能无人机夹取装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的高压输电线路取能无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：武永泉，张伟，朱红，赵轩，张四维，龙涛，陈玉宝，彭冲，周晖，黄郑，唐一铭，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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