【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及建筑物管理的。更具体地，本专利技术涉及用于操作设置有特定任务的机器人的不同系统的协作的控制。
技术介绍
1、各种
的发展已经实现了诸如移动机器人的设备的自主驾驶。这种技术发展已经允许在各种商业领域中引入新的服务模型，诸如在包裹运输领域中，其中移动机器人已经参与包裹或其他货物或食物的运输。这种方法可以提高运输效率，而且由于在运输中不需要人工操作员而节省成本。
2、然而，移动机器人在包裹运输中的利用在一定程度上令人满意地工作，使得移动机器人（诸如自主车辆）在户外操作并且例如在公共街道中行进并且遵循操作区域中的交通规则。在意图以端到端的方式（即，从发送者到接收者）安排包裹的运输的情况下，运输变得更加复杂，使得路线组合室内和室外子路线。复杂性的原因——特别是在移动机器人需要在多层建筑物中（诸如在街区房屋中）操作的情况下——是机器人从源位置到目的地的行进可能需要利用建筑物中实现的各种系统并与之通信。
3、因此，需要引入能够利用机器人从建筑物运输包裹的解决方案。
技术实现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于布置从设置有电梯系统（140）的建筑物（130）运输包裹的控制系统（170），所述控制系统（170）配置为：
2.根据权利要求1所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）布置成从以下中的至少一个接收（310）描述所述移动机器人（110）已经从发送者（120）接收到所述包裹以从所述建筑物（130）运输所述包裹的指示：所述移动机器人（110）；包裹的发送者（120）。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（170），其中，所述控制系统（170）配置为响应于所述移动机器人（110）到达所述包裹的收集点，监控所述移动机器人（...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于布置从设置有电梯系统（140）的建筑物（130）运输包裹的控制系统（170），所述控制系统（170）配置为：
2.根据权利要求1所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）布置成从以下中的至少一个接收（310）描述所述移动机器人（110）已经从发送者（120）接收到所述包裹以从所述建筑物（130）运输所述包裹的指示：所述移动机器人（110）；包裹的发送者（120）。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（170），其中，所述控制系统（170）配置为响应于所述移动机器人（110）到达所述包裹的收集点，监控所述移动机器人（110）接收所述包裹的等待时间。
4.根据权利要求3所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）配置为响应于检测到所述移动机器人（110）在设置为可接受等待时间的预定义时间窗口内未接收到所述包裹，将所述移动机器人（110）从运输包裹的任务中释放。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）配置成生成包括用于所述移动机器人（110）离开所述建筑物（130）的路线数据的确认。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）配置为基于以下中的至少一个触发所述电梯呼叫的生成：所述确认的生成（320）；检测到所述移动机器人（110）驻留在所述建筑物（130）中的预定义位置中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（170），所述控制系统（170）还配置为：
8.根据权利要求7所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）配置成响应于检测到所述电梯轿厢（142）到达包括所述入口门（150）的楼层而生成所述控制信号以发起对所述移动机器人（110）的监控。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的控制系统（170），其中所述控制系统（170）配置成基于从所述监控系统（137）接收的数据来执行所述移动机器人（110）离开所述建筑物（130）的检测。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统（1...
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