一种可补偿高度的机器人底座制造技术

本技术提供一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架以及连接孔，所述载料架右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头，所述载料架左侧设有用于调节载料架旋转角度及方向的调节头，所述调节头左侧设有用于连接调节头的连接臂，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过使用电缸以及伸缩柱来对固定底座进行上下移动，从而对工作高度进行补偿，通过使用底壳来对两组锥形齿轴进行保护，防止灰尘以及碎屑影响传动效果，通过使用若干组连接头来对外部金属工件进行吸附拿取作业，通过电机三来对活动臂旋转角度进行调节，通过旋杆来对电缸的水平角度进行调节，通过使用活动底座来对设备整体沿轨道进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人底座，涉及一种可补偿高度的机器人底座。

技术介绍

1、工件夹持机器人底座是工业机器人系统中的一个重要组成部分。它是连接机器人与工作环境的关键环节，负责支撑和固定机器人，确保机器人在执行夹持和搬运工件等任务时的稳定性和精确性，工件夹持机器人底座的设计需要考虑到多个因素，包括机器人的重量、工作范围、工作负载以及工作环境的特殊要求等此外，底座还需要配备适当的调整机构，以便根据工作需求调整机器人的位置和姿态。当机器人底座无法对工作高度进行补偿时，会产生一系列问题，这些问题在机器人应用中尤为重要，不仅影响机器人的工作效率，还可能对机器人的精度和稳定性造成严重影响。

2、无法补偿工作高度意味着机器人在面对不同高度的工作面时，无法自动调整其姿态和位置。这导致机器人在执行作业时需要频繁的手动调整，大大增加了操作复杂度，因此，现在亟需一种可补偿高度的机器人底座来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种可补偿高度的机器人底座，解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】

1.一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架(100)以及连接孔(250)，其特征在于：所述载料架(100)右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头(110)；

2.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电缸(180)下端中间位置设有一组用于与旋杆(230)嵌合连接的连接孔(250)，所述连接孔(250)内部设有用于调动电缸(180)旋转的旋杆(230)，所述旋杆(230)下端设有用于保护传动结构的底壳(190)。

3.根据权利要求2所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述底壳(190)右侧设有用于驱动旋杆(230)活动的电机二(2...

【技术特征摘要】

1.一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架(100)以及连接孔(250)，其特征在于：所述载料架(100)右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头(110)；

2.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电缸(180)下端中间位置设有一组用于与旋杆(230)嵌合连接的连接孔(250)，所述连接孔(250)内部设有用于调动电缸(180)旋转的旋杆(230)，所述旋杆(230)下端设有用于保护传动结构的底壳(190)。

3.根据权利要求2所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述底壳(190)右侧设有用于驱动旋杆(230)活动的电机二(240)，所述底壳(190)下端设有用于承载作用的活动底座(200)，所述活动底座(200)下端内侧设有用于在轨道上移动的内嵌槽(210)。

4.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述载料架(100)与若干组连接头(110)通过螺栓连接固定，若干组所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳子，闫忠东，李钰坤，刘志伟，闫勇，
申请(专利权)人：山东华数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：