【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
悬臂式掘进机截割防干涉装置，其特征在于它包括截割部防干涉电磁阀（１３）、截割部升降液压缸内部位移传感器（１４）、铲板部升降液压缸内部位移传感器（１１）、截割部摆动液压缸内部位移传感器（９）和控制计算机（１５）；截割部升降液压缸内部位移传感器（１４）的信号输出端、铲板部升降液压缸内部位移传感器（１１）的信号输出端和截割部摆动液压缸内部位移传感器（９）的信号输出端分别连接控制计算机（１５）的三个位移信号输入端；控制计算机（１５）的换向阀控制信号输出端与截割部防干涉电磁阀（１３）的控制信号输入端相连，截割部防干涉电磁阀（１３）的Ｐ口和Ｏ口分别为截割部升降液压缸的两个控油输入出口，截割部防干涉电磁阀（１３）的Ａ口为截割部升降液压缸无杆腔的输油口，截割部防干涉电磁阀（１３）的Ｂ口为截割部升降液压缸有杆腔的输油口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜继海，王昕，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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