【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动充电机器人领域，特别是涉及一种移动充电机器人控制系统。
技术介绍
1、随着工业技术的快速发展和节能环保理念的提出，新能源汽车的保有量越来越多，而新能源汽车的充电问题随之而来，传统的固定充电桩存在充电效率低、停车场空间利用率低、维护成本高和车主分配时间受限等问题。随着机器视觉、传感器技术和人工智能的不断发展，移动充电机器人应运而生。
2、然而，目前市面上的移动充电机器人都只能实现充电结束后，按原路返回到指定位置进行充电，若指定位置被其他汽车占用，将无法实现停车功能。尤其在老旧小区中，混乱停车的问题更是常见，更是存在汽车占用移动充电机器人的指定充电车位，汽油车停在新能源汽车的充电车位以及汽车不停在停车位乱停乱放等现象，这将导致移动充电机器人无法泊车。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种移动充电机器人自动泊车控制系统、方法及设备，通过自动寻找泊车位置，实现了移动充电机器人的自动泊车，优化了停车资源。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
<...【技术保护点】
1.一种移动充电机器人自动泊车控制系统，所述移动充电机器人自动泊车控制系统设置在移动充电机器人上，其特征在于，所述移动充电机器人自动泊车控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，其特征在于，所述导航感知模块包括：
4.一种移动充电机器人自动泊车控制方法，其特征在于，所述移动充电机器人自动泊车控制方法应用于所述权利要求1-3中任一项所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，所述移动充电机器人自动泊车控制方法包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种移动充电机器人自动泊车控制系统，所述移动充电机器人自动泊车控制系统设置在移动充电机器人上，其特征在于，所述移动充电机器人自动泊车控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，其特征在于，所述导航感知模块包括：
4.一种移动充电机器人自动泊车控制方法，其特征在于，所述移动充电机器人自动泊车控制方法应用于所述权利要求1-3中任一项所述的移动充电机器人自动泊车控制系统，所述移动充电机器人自动泊车控制方法包括：
5.根据权利要求4所述的移动充电机器人自动泊车控制方法，其特征在于，所述空间长度包括：移动充电机器人与左侧障碍物的距离、移动充电机器人与右侧障碍物的距离以及移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：田禾，朱子亮，李江萍，张天畅，申瑞轩，梁超，李子云，汤宝峰，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：
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