一种接线盒预备与上料装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种接线盒预备与上料装置及工作方法，包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓、输送带装置和有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置；接线盒上料装置包括两台第二机械手，在第二机械手的执行端设有接线盒搬运组件；该结构，第一机械手可将有线接线盒整齐排列到输送带装置上，第一机械手将输送带装置上的有线接线盒放置到有线接线盒定位座上，无线接线盒供给装置能自动将无线接线盒连续输送到方便第二机械手抓取的位置；第二机械手可抓取有线接线盒或无线接线盒，本方案中，两台第二机械手可同时启动，同时抓取多个有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，使得加工的效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能光伏设备，具体涉及一种接线盒预备与上料装置及工作方法。

技术介绍

1、太阳能光伏板在生产时，在将硅片阵列排布在玻璃板上后，需要将多个阵列排布好的硅片通过汇流条连接起来，后续需要将接线盒固定在光伏板上，同时，汇流条的引线端需要与接线盒可靠相连，以便与控制设备等实现电性连接。

2、对于大型的光伏板，同一块太阳能板上连接汇流条的接线盒结构不一样，中间部位的接线盒为无线接线盒，而两端的接线盒为有线接线盒。

3、在申请公布号为cn115173176a的专利文件中公开了一种接线盒自动安装机，包括输送部及操作部，其中：输送部的输送路径设有定位工位、引线整形工位、接线盒安装工位及焊接工位，输送部步进输送电池串组件，每步进一次将一个接线盒安装位从当前操作工位输送至下一操作工位；操作部包括定位机构、引线整形机构、接线盒安装机构和焊接机构，其中：定位机构位于定位工位上方，用于对接线盒安装位定位；引线整形机构位于引线整形工位上方，用于将接线盒安装位上的胶布撕除并对引线整形；接线盒安装机构位于接线盒安装工位上方，用于将接线盒安装在接线盒安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接线盒预备与上料装置，其特征在于：包括接线盒预备装置和接线盒上料装置；

2.根据权利要求1所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：在第一机械手远离输送带装置的一侧设有回收框。

3.根据权利要求1所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：所述有线接线盒定位座包括定位支架，定位支架具有顶部安装板，在顶部安装板上设有固定卡块，在顶部安装板上开设有避位槽，在顶部安装板上设有接线盒定位滑轨，在接线盒定位滑轨上设有接线盒定位滑块，接线盒定位滑块容置于避位槽中，在接线盒定位滑块上设有活动卡块，在顶部安装板的底部设有驱动接线盒定位滑块的滑块驱动气缸，活动卡块与固定卡块配合实...

【技术特征摘要】

1.一种接线盒预备与上料装置，其特征在于：包括接线盒预备装置和接线盒上料装置；

2.根据权利要求1所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：在第一机械手远离输送带装置的一侧设有回收框。

3.根据权利要求1所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：所述有线接线盒定位座包括定位支架，定位支架具有顶部安装板，在顶部安装板上设有固定卡块，在顶部安装板上开设有避位槽，在顶部安装板上设有接线盒定位滑轨，在接线盒定位滑轨上设有接线盒定位滑块，接线盒定位滑块容置于避位槽中，在接线盒定位滑块上设有活动卡块，在顶部安装板的底部设有驱动接线盒定位滑块的滑块驱动气缸，活动卡块与固定卡块配合实现对接线盒的定位。

4.根据权利要求3所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：在固定卡块上开设有与接线盒一端形状匹配的第一开口，在活动卡块上开设有与接线盒另一端形状匹配的第二开口，在第一开口和第二开口的入口处均设有导向斜面。

5.根据权利要求1所述的接线盒预备与上料装置，其特征在于：所述接线盒搬运组件包括第二夹持支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，蔡容廷，钱兴健，潘水江，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：