【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桥梁维修,特别涉及一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置。
技术介绍
1、斜拉桥在长期的运营使用中,钢绳长期受力会发生故障,人们需要定期对钢绳的表面进行检测,防止安全事故的突然发生。
2、目前在钢绳检测中,往往是采用爬绳机器人对钢绳的表面进行检测,爬绳机器人携带摄像头在钢绳上爬行,人们远程观察钢绳的表面情况,但假如钢绳的表面出现问题时,人们只能标记有问题的钢绳,无法对具体的位置进行标记,需要维修人员通过吊车再对钢绳检测一遍,寻找有问题的位置,大大增加了工作量。
3、急需设计一个装置,爬绳机器人检测的过程中,遇到有问题的位置时,能对单一的位置进行标记,当工人上钢绳维修时,无需二次检测。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术问题,本技术的目的是提供一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置,爬绳机器人检测的过程中,遇到有问题的位置时,能对单一的位置进行标记,当工人上钢绳维修时,无需二次检测。
2、为实现上述目的,本技术提供的技术方案为:
3、一种
...【技术保护点】
1.一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置,包括爬绳机构和连接在爬绳机构一端的定位组件,爬绳机构内部设置有若干转轮,转轮连接有电机Ⅰ,电机Ⅰ驱动转轮转动,带动装置在钢绳上爬行,其特征在于,所述定位组件包括滑板、定位片和连接板,连接板内部设置有轴向布置的凹槽,滑板可滑动的设置在凹槽内,连接板和滑板之间设置有放置定位片的空腔,滑板沿凹槽滑动能够打开所述空腔,从而将空腔中的定位片释放,使得定位片从空腔内弹出并紧贴在钢绳表面进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置,其特征在于:所述爬绳机构包括弧形块Ⅰ和弧形块Ⅱ,弧形块Ⅰ和弧形块Ⅱ设置有支撑块
...【技术特征摘要】
1.一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置,包括爬绳机构和连接在爬绳机构一端的定位组件,爬绳机构内部设置有若干转轮,转轮连接有电机ⅰ,电机ⅰ驱动转轮转动,带动装置在钢绳上爬行,其特征在于,所述定位组件包括滑板、定位片和连接板,连接板内部设置有轴向布置的凹槽,滑板可滑动的设置在凹槽内,连接板和滑板之间设置有放置定位片的空腔,滑板沿凹槽滑动能够打开所述空腔,从而将空腔中的定位片释放,使得定位片从空腔内弹出并紧贴在钢绳表面进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种便于斜拉桥钢索检测的爬行装置,其特征在于:所述爬绳机构包括弧形块ⅰ和弧形块ⅱ,弧形块ⅰ和弧形块ⅱ设置有支撑块和连接块,支撑块的一端设置有支座,支座上设置有转轮,支撑块之间设置有连接块,连接块和支撑块之间形成若干通孔,通孔内设置有电机ⅰ,连接块的两端设置有凸板,凸板上设置有若干螺纹孔ⅰ。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜兴忠,陈俊男,廖怡然,曾坤,杜林平,周铸,冯意洲,邓攀,
申请(专利权)人:四川路桥桥梁工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。