图像处理方法、装置及相关设备制造方法及图纸

一种图像处理方法、装置及相关设备，涉及图像处理技术领域。获取包括被采集对象的脸部的图像，并根据该图像，重建得到被采集对象的三维脸部结构；基于被采集对象的三维脸部结构，利用第一神经网络进行推理，得到非线性变化的脸部特征，该脸部特征用于指示被采集对象的形状、表情以及姿态中的一种或者多种特征，从而利用该非线性变化的脸部特征，对被采集对象的三维脸部结构进行调整。如此，最终得到的三维脸部结构的脸部特征具有非线性变化特性，符合被采集对象的脸部特征在真实场景下的非线性的变化规律，这使得重建得到的三维脸部结构更加贴合被采集对象的实际脸部结构，以此能够实现提高三维建模过程中对于脸部的重建精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置及相关设备。

技术介绍

1、三维建模，是指利用计算机视觉技术和三维建模技术来创建三维模型，在人脸分析、影视合成、游戏设计等场景中存在广泛应用。比如，在游戏设计场景中，可以根据现实人物的脸部特征，在虚拟游戏世界中为游戏角色创建相应的三维脸部模型，以丰富游戏中的角色形象。

2、目前，在针对脸部进行三维建模的过程中，会对被采集的脸部进行三维扫描，得到至少一组点云数据，该点云数据包括三维扫描过程中脸部的各个位置点在某个坐标系下的点的三维坐标数据等信息。然后，从点云数据中，采用主成分分析(principal componentanalysis，pca)方法构建出平均的三维脸部形状以及一组线性的属性基。其中，任意脸部的形状均可以通过该平均的三维脸部形状以及线性的属性基进行表示。如此，通过迭代求解属性基的系数，即可构建出三维的脸部模型。实际应用时，所构建出的脸部模型可以称之为三维形变统计模型(3d morphable models,3dmm)。

3、但是，在建立3dmm模型的过程中，是利用线性的特本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部特征包括第一脸部形状特征、第一脸部表情特征以及脸部姿态特征，所述第一神经网络包括编码网络、第一解码网络以及第二解码网络；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述被采集对象的三维脸部结构，利用所述编码网络进行编码得到第二脸部形状特征、第二脸部表情特征以及所述脸部姿态特征，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述编码网络，根据所述多个关键点进行推理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用第...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脸部特征包括第一脸部形状特征、第一脸部表情特征以及脸部姿态特征，所述第一神经网络包括编码网络、第一解码网络以及第二解码网络；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述被采集对象的三维脸部结构，利用所述编码网络进行编码得到第二脸部形状特征、第二脸部表情特征以及所述脸部姿态特征，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述编码网络，根据所述多个关键点进行推理，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用第二神经网络对所述多个关键点的位置进行优化，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用第二神经网络对所述多个关键点的位置进行优化，包括：

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赛，陈大鹏，张宝昌，李宏，周佩柱，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：