本技术公开了一种掘进工作臂及掘进台车，包括小臂、驱动小臂与掘进台车的车身相对转动的小臂上油缸以及小臂下油缸，且小臂上油缸、小臂下油缸在竖向平面内上、下分布，外力作用下，小臂上油缸与小臂下油缸的被动受力状态相反。本技术能有效防止施工过程中出现小臂油缸被拉出或者拉脱的问题，确保工作稳定进行及提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工设备，具体涉及一种掘进工作臂及掘进台车。
技术介绍
1、目前现有的掘进机与破碎锤或高频锤配合使用，掘进机小臂油缸的布置通常在臂架下面或者臂架上面，施工时，需要履带驱动整机往前推，由于掘进机工况比较复杂，如油缸只布置在小臂下面或小臂上面，都有小臂油缸被动受拉的情况。这样就会出现施工过程中小臂被拉出或拉脱，如此则导致无法准确定点破碎，造成了施工效率低，甚至出现无法工作的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种掘进工作臂及掘进台车，能有效防止施工过程中出现小臂油缸被拉出或者拉脱的问题，确保工作稳定进行及提高工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用了以下方案：
3、一种掘进工作臂，包括小臂、驱动小臂与掘进台车的车身相对转动的小臂上油缸以及小臂下油缸，且小臂上油缸、小臂下油缸在竖向平面内上、下分布，外力作用下，小臂上油缸与小臂下油缸的被动受力状态相反。
4、可选的，所述小臂底部设有用于与小臂下油缸的伸缩端铰接的连接座。
>5、可选的，所述小本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种掘进工作臂，其特征在于，包括小臂(3)、驱动小臂(3)与掘进台车的车身(9)相对转动的小臂上油缸(5)、以及小臂下油缸(6)，且小臂上油缸(5)、小臂下油缸(6)在竖向平面内上、下分布，外力作用下，小臂上油缸(5)与小臂下油缸(6)的被动受力状态相反。
2.根据权利要求1所述的一种掘进工作臂，其特征在于，所述小臂(3)底部设有用于与小臂下油缸(6)的伸缩端铰接的连接座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种掘进工作臂，其特征在于，所述小臂上油缸(5)设置于小臂下油缸(6)上方，小臂上油缸(5)的伸缩端与小臂(3)邻近车身(9)的一端上部铰接，小臂下油缸(6...
【技术特征摘要】
1.一种掘进工作臂，其特征在于，包括小臂(3)、驱动小臂(3)与掘进台车的车身(9)相对转动的小臂上油缸(5)、以及小臂下油缸(6)，且小臂上油缸(5)、小臂下油缸(6)在竖向平面内上、下分布，外力作用下，小臂上油缸(5)与小臂下油缸(6)的被动受力状态相反。
2.根据权利要求1所述的一种掘进工作臂，其特征在于，所述小臂(3)底部设有用于与小臂下油缸(6)的伸缩端铰接的连接座(14)。
3.根据权利要求2所述的一种掘进工作臂，其特征在于，所述小臂上油缸(5)设置于小臂下油缸(6)上方，小臂上油缸(5)的伸缩端与小臂(3)邻近车身(9)的一端上部铰接，小臂下油缸(6)的伸缩端与小臂(3)底部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种掘进工作臂，其特征在于，还包括掘进锤(1)、大臂(7)、连杆机构(2)、大臂油缸(8)、连杆油缸(4)，所述大臂(7)一端与掘进台车的车身(9)铰接，另一端与小臂(3)一端铰接，小臂(3)另一端与掘进锤(1)铰接，连杆机构(2)分别与掘进锤(1)、小臂(3)及连杆油缸(4)铰接，连杆油缸(4)与小臂(3)铰接，大臂油缸(8)一端与车身(9)铰接，另一端与大臂(7)铰接，小臂上油缸(5)、小臂下油缸(6)的一端与小臂(3)铰接，另一端与大臂(7)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种掘进工作臂，其特征在于，所述连杆油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱章令，冯怀，洪鹤云，沈小旭，阳立芬，唐维林，
申请(专利权)人：湖南蓝海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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