【技术实现步骤摘要】
本技术属于海洋生态修复，更具体地说，是涉及一种适用于海草床生态修复的播种装置。
技术介绍
1、种子法、移植法和生境修复法是海草床修复的主要方法，其中种子法和移植法目前存在的最大瓶颈就在于缺少自动化作业装备，大多依靠人工作业，受限条件多，作业效率低，作业成本高，成苗率低，无法进行大规模海草床生态保护与修复的施工作业。
2、此外，种子法中，海草种子海上播种作业的常规带载方式有泥丸、泥盒、网袋或人工直接播种等方式，带载方式受海上作业特殊场景影响，泥丸泥盒易粉糊掉，且带载量有限；网袋预制复杂，且实现机械作业较为不易。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种海草种绳敷设播种机器人和播种方法，以种绳作为海草种子播种的带载工具，结构简单，播种方便，带载量大，出苗率高。
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：
3、一种海草种绳敷设播种机器人，包括搭载平台、种绳敷设结构、液压传动结构，种绳敷设结构和液压传动结构均集成在搭载平台之上；搭载平台还集成...
【技术保护点】
1.海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，包括搭载平台(1)、种绳敷设结构(2)、液压传动结构(3)三个部分，种绳敷设结构(2)和液压传动结构(3)均集成在搭载平台(1)之上；搭载平台(1)还集成有框架、贴底行走机构、电力供给与控制机构、水下探照、摄像与传感器；
2.根据权利要求1所述的海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，种绳敷设结构(2)还包括避障结构(10)、配重结构(11)；避障结构(10)焊接在滑板(8)的最前端；配重结构(11)固定连接在滑板(8)的上表面，在不同海床底质条件下调整滑板(8)的贴底压强。
3.根据权利要求2所述的海草种绳...
【技术特征摘要】
1.海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，包括搭载平台(1)、种绳敷设结构(2)、液压传动结构(3)三个部分，种绳敷设结构(2)和液压传动结构(3)均集成在搭载平台(1)之上；搭载平台(1)还集成有框架、贴底行走机构、电力供给与控制机构、水下探照、摄像与传感器；
2.根据权利要求1所述的海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，种绳敷设结构(2)还包括避障结构(10)、配重结构(11)；避障结构(10)焊接在滑板(8)的最前端；配重结构(11)固定连接在滑板(8)的上表面，在不同海床底质条件下调整滑板(8)的贴底压强。
3.根据权利要求2所述的海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，避障结构(10)为上翘外突屋脊型形状，配重结构(11)通过水箱充放水实现配重，或通过增减标准金属配重块实现配重，或通过气囊充放气实现配重。
4.按照权利要求1所述的海草种绳敷设播种...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰英，遆丽军，张桢，高彦宁，刘晓苏，齐潇伦，
申请(专利权)人：中国船舶集团环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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