自动泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种自动泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：对自车周围环境进行车位感知处理确定目标车位；根据目标车位的位置以及自车的初始位置对自车进行位姿调整处理，以使自车位于目标车位的延伸区域；其中，目标车位的延伸区域是根据目标车位的长度方向的车位线进行延伸得到的；控制自车从目标车位的延伸区域行驶至目标车位。通过本申请，能够在自动泊车过程中避免剐蹭，提升自动泊车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

1、随着车辆技术和计算机技术的飞速发展，智能驾驶已成为汽车行业的重要发展方向，其中，自动泊车技术作为智能驾驶的重要组成部分，旨在解决停车难、泊车繁琐等问题，能够提高驾驶的舒适性和便捷性。

2、相关技术提供的自动泊车方案主要关注泊车效率，即如何控制车辆快速泊入车位中。然而，对于一些较为狭窄的车位如机械车位而言，在自动泊车过程中很可能出现车辆剐蹭的情况，例如与机械车位的凸起部分发生剐蹭，导致自动泊车的安全性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够在自动泊车过程中避免剐蹭，提升自动泊车的安全性。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、本申请提供一种自动泊车方法，包括：

4、对自车周围环境进行车位感知处理确定目标车位；

5、根据所述目标车位的位置以及所述自车的初始位置对所述自车进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位的位置以及所述自车的初始位置对所述自车进行位姿调整处理，以使所述自车位于所述目标车位的延伸区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述自车位于所述初始位置时，所述自车的车头位于所述目标车位的第一相邻车位的延伸区域，且所述自车的长度方向的中线与所述第一相邻车位的长度方向的中线之间的夹角大于或等于第二预设角度值；所述根据所述目标车位的位置以及所述自车的初始位置对所述自车进行位姿调整处理，以使所述自车位于所述目标车位的延伸区域、且所述自车的长度方向的中...

【技术特征摘要】

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位的位置以及所述自车的初始位置对所述自车进行位姿调整处理，以使所述自车位于所述目标车位的延伸区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述自车位于所述初始位置时，所述自车的车头位于所述目标车位的第一相邻车位的延伸区域，且所述自车的长度方向的中线与所述第一相邻车位的长度方向的中线之间的夹角大于或等于第二预设角度值；所述根据所述目标车位的位置以及所述自车的初始位置对所述自车进行位姿调整处理，以使所述自车位于所述目标车位的延伸区域、且所述自车的长度方向的中线与所述目标车位的长度方向的中线之间的夹角小于或等于第一预设角度值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对自车周围环境进行车位感知处理确定目标车位之前，所述方法还包括：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：