【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测距定位设备，具体为一种车载激光雷达三维姿态补偿装置。
技术介绍
1、随着汽车工业技术的不断更新迭代，自动驾驶技术和智能辅助驾驶技术已经逐渐成为现代新能源汽车的标准配置，其中激光雷达通过发射高密度的激光脉冲并测量反射回来的光来检测周围的物体，大幅提升了汽车对于周边环境的检测精度，为智能辅助驾驶技术和自动驾驶技术提供了巨大的帮助，而激光雷达在车载使用过程中需要不断调整三维的动态，以保证激光雷达的检测精度，因此我们提出一种车载激光雷达三维姿态补偿装置。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术中的车载激光雷达三维姿态补偿装置在对激光雷达进行三维姿态补偿时，其姿态补偿结构采用组合式三轴移动的方式对激光雷达进行动态补偿，而动态补偿之前无法根据实际的使用场景对激光雷达进行初始化校准，且组合式三轴移动的姿态补偿装置需要针对x轴、y轴和z轴分别进行姿态校准，导致初始的校准难度较高，校准步骤繁琐，从而导致姿态补偿装置在工作前，其初始姿态存在不准确的情况，进而影响到后续对于激光雷达的实时姿态补偿；
4、2、现有技术中的车载激光雷达三维姿态补偿装置在工作过程中，激光雷达直接暴露在周围环境中，容易受到周围环境中雨雾和灰尘的影响，进而降低激光雷达对于周围环境的检测效果和检测精度。
5、鉴于此我们提出一种车载激光雷达三维姿态补偿装置来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载激光雷达三维姿态补偿装
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，包括安装架、安装环和雷达组件，所述安装架的两侧焊接有滑块，所述滑块的底部通过螺栓安装有滑轨，所述安装架为镂空的方形框架结构，且安装架的顶部等间距固定安装有四个减震气缸；
3、所述减震气缸的顶部固定安装有安装环，所述安装环的顶部转动安装有至少三根气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的顶端转动安装有锥体座，所述锥体座为上宽下窄的实心结构，所述锥体座的底部固定安装有倾角传感器；
4、所述锥体座的顶部固定安装有雷达组件；
5、所述安装架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部等间距固定安装有四个水平仪；
6、所述安装板的顶部固定安装有控制器，所述控制器的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部固定安装有校准环。
7、优选的，所述雷达组件包括激光雷达，所述激光雷达的底部固定安装有底座，且底座通过螺栓与锥体座的顶部连接；
8、所述激光雷达的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖为锥体状结构，且顶盖的顶部等间距固定安装有若干组导流片，所述顶盖的侧面固定安装有三根弧形的安装杆，所述安装杆的外侧转动安装有扇叶。
9、优选的，所述控制器的侧面等间距设置有接线座，且接线座通过导线分别与气动伸缩杆、倾角传感器、激光雷达和水平仪电性连接。
10、优选的，所述滑轨的两侧开设有凹槽，且凹槽与滑块内侧的凸起部分卡合连接，所述滑轨的顶部等间距开设有安装孔，且安装孔与滑块顶部的两根螺栓卡合连接。
11、优选的，所述激光雷达的正面固定安装有偏振镜片，且偏振镜片与激光雷达检测端口之间固定安装有双层防水胶条。
12、优选的，所述气动伸缩杆的两端固定安装有球头罩，且球头罩为两个中空的半球罩组合而成。
13、优选的，所述安装环的顶部焊接有若干个球头，且球头分别与若干根气动伸缩杆的底端的球头罩连接。
14、优选的，所述锥体座的侧面设置有若干个球头，且锥体座侧面的球头分别与若干根气动伸缩杆顶端的球头罩连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术通过采用锥体座和校准环的方式对锥体座及其顶部的雷达组件实现校准，能够同时对x轴、y轴和z轴进行初始化校准，使得装置在工作前，将锥体座与安装板保持相同的倾斜角，进而配合倾角传感器和水平仪对雷达组件进行实时的姿态补偿，以保证姿态补偿的精度，并且简化了装置工作前的校准工作，提升了装置使用前准备工作的效率。
17、2、本专利技术通过在激光雷达的顶部和侧面安装导流片和扇叶，在激光雷达自身转动时，带动导流片和扇叶同步转动，且扇叶和导流片不会对激光雷达的检测范围造成影响，使得激光雷达周围的雾气、灰尘以及顶部落下的雨水均能够远离激光雷达的检测端口，从而使激光雷达的检测端口保持洁净，进而保证激光雷达在雨雾和灰尘较多的环境下，对于周边环境的检测精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，包括安装架(1)、安装环(2)和雷达组件(4)，其特征在于：所述安装架(1)的两侧焊接有滑块(102)，所述滑块(102)的底部通过螺栓安装有滑轨(101)，所述安装架(1)为镂空的方形框架结构，且安装架(1)的顶部等间距固定安装有四个减震气缸(103)；
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述雷达组件(4)包括激光雷达(405)，所述激光雷达(405)的底部固定安装有底座(401)，且底座(401)通过螺栓与锥体座(202)的顶部连接；
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述控制器(3)的侧面等间距设置有接线座，且接线座通过导线分别与气动伸缩杆(201)、倾角传感器(203)、激光雷达(405)和水平仪(501)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述滑轨(101)的两侧开设有凹槽，且凹槽与滑块(102)内侧的凸起部分卡合连接，所述滑轨(101)的顶部等间距开设有安装孔，且安装孔与滑块(1
5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述激光雷达(405)的正面固定安装有偏振镜片，且偏振镜片与激光雷达(405)检测端口之间固定安装有双层防水胶条。
6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(201)的两端固定安装有球头罩，且球头罩为两个中空的半球罩组合而成。
7.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述安装环(2)的顶部焊接有若干个球头，且球头分别与若干根气动伸缩杆(201)的底端的球头罩连接。
8.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述锥体座(202)的侧面设置有若干个球头，且锥体座(202)侧面的球头分别与若干根气动伸缩杆(201)顶端的球头罩连接。
...【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，包括安装架(1)、安装环(2)和雷达组件(4)，其特征在于：所述安装架(1)的两侧焊接有滑块(102)，所述滑块(102)的底部通过螺栓安装有滑轨(101)，所述安装架(1)为镂空的方形框架结构，且安装架(1)的顶部等间距固定安装有四个减震气缸(103)；
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述雷达组件(4)包括激光雷达(405)，所述激光雷达(405)的底部固定安装有底座(401)，且底座(401)通过螺栓与锥体座(202)的顶部连接；
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述控制器(3)的侧面等间距设置有接线座，且接线座通过导线分别与气动伸缩杆(201)、倾角传感器(203)、激光雷达(405)和水平仪(501)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述滑轨(101)的两侧开设有凹槽，且凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永健，白廷克，唐忠立，胡明，兰顺利，冯英宽，姜杰，赵晓龙，
申请(专利权)人：湖北煤炭地质物探测量队，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。