【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维测距定位设备，具体为一种车载激光雷达三维姿态补偿装置。
技术介绍
1、随着汽车工业技术的不断更新迭代，自动驾驶技术和智能辅助驾驶技术已经逐渐成为现代新能源汽车的标准配置，其中激光雷达通过发射高密度的激光脉冲并测量反射回来的光来检测周围的物体，大幅提升了汽车对于周边环境的检测精度，为智能辅助驾驶技术和自动驾驶技术提供了巨大的帮助，而激光雷达在车载使用过程中需要不断调整三维的动态，以保证激光雷达的检测精度，因此我们提出一种车载激光雷达三维姿态补偿装置。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术中的车载激光雷达三维姿态补偿装置在对激光雷达进行三维姿态补偿时，其姿态补偿结构采用组合式三轴移动的方式对激光雷达进行动态补偿，而动态补偿之前无法根据实际的使用场景对激光雷达进行初始化校准，且组合式三轴移动的姿态补偿装置需要针对x轴、y轴和z轴分别进行姿态校准，导致初始的校准难度较高，校准步骤繁琐，从而导致姿态补偿装置在工作前，其初始姿态存在不准确的情况，进而影响到后续对于激光雷达的实时姿态补
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【技术保护点】
1.一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，包括安装架(1)、安装环(2)和雷达组件(4)，其特征在于：所述安装架(1)的两侧焊接有滑块(102)，所述滑块(102)的底部通过螺栓安装有滑轨(101)，所述安装架(1)为镂空的方形框架结构，且安装架(1)的顶部等间距固定安装有四个减震气缸(103)；
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述雷达组件(4)包括激光雷达(405)，所述激光雷达(405)的底部固定安装有底座(401)，且底座(401)通过螺栓与锥体座(202)的顶部连接；
3.根据权利要求1所述的一种车载...
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，包括安装架(1)、安装环(2)和雷达组件(4)，其特征在于：所述安装架(1)的两侧焊接有滑块(102)，所述滑块(102)的底部通过螺栓安装有滑轨(101)，所述安装架(1)为镂空的方形框架结构，且安装架(1)的顶部等间距固定安装有四个减震气缸(103)；
2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述雷达组件(4)包括激光雷达(405)，所述激光雷达(405)的底部固定安装有底座(401)，且底座(401)通过螺栓与锥体座(202)的顶部连接；
3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述控制器(3)的侧面等间距设置有接线座，且接线座通过导线分别与气动伸缩杆(201)、倾角传感器(203)、激光雷达(405)和水平仪(501)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达三维姿态补偿装置，其特征在于：所述滑轨(101)的两侧开设有凹槽，且凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永健，白廷克，唐忠立，胡明，兰顺利，冯英宽，姜杰，赵晓龙，
申请(专利权)人：湖北煤炭地质物探测量队，
类型：发明
国别省市：
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