【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器标定，特别涉及一种基于总线的惯性测量单元批量标定方法及系统。
技术介绍
1、惯性测量单元(inertial measurementunit，imu)作为现代导航与定位系统的重要组成部分，广泛应用于航空航天、机器人、无人驾驶车辆等领域。imu主要功能是测量三轴角运动和三轴加速度，其精度和稳定性对于整个系统的性能具有至关重要的影响。在实际应用中，imu的安装精度直接影响其测量结果的准确性，因此要求imu的三个仪表敏感轴(即三轴)在安装时保持相互垂直。然而，由于加工和安装过程中的误差，这种垂直度往往难以完全保证，因此需要对安装误差进行数学修正。
2、近年来，随着微电子技术的发展，mems(微机电系统)陀螺仪的精度已显著提高，部分产品已达到武器级精度。与传统的光纤陀螺相比，mems陀螺具有体积小、重量轻、环境适应性强等优势，因此具有广泛的应用前景。然而，mems陀螺的零偏温度漂移大、全温标度因数非线性差等问题，严重限制了其在大规模生产中的应用。为了克服这些缺陷，对mems陀螺的各项参数进行精确的标定显得尤为重要。
3、目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于测试数据计算每个所述惯性测量单元的标定参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于所述标定模型，使用测试数据进行系统拟合，以求出最优标定参数的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于所述标定模型，使用测试数据进行系统拟合，以求出最优标定参数的步骤包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于测试数据计算每个所述惯性测量单元的标定参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于所述标定模型，使用测试数据进行系统拟合，以求出最优标定参数的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述基于所述标定模型，使用测试数据进行系统拟合，以求出最优标定参数的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的基于总线的惯性测量单元批量标定方法，其特征在于，所述找到一组非占优解...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宗本，李荣，刘晓赛，
申请(专利权)人：北京精航导控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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