一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的系统和方法，涉及图像跟踪技术领域；本发明专利技术通过对云台相机各控制参数对应实际控制量之间进行关系映射，从而保证通过调整控制参数能准确调节实际控制量；通过对云台相机位置信息进行标定，并设置标定点和获取矫正角度，从而矫正角度控制偏差并避免误差叠加；无需复杂的无人机位置定位算法，而是直接通过雷达进行高效扫描发现无人机，云台相机只需采集对应区域的图像，就能对无人机目标进行自主识别和跟踪，具备单目成本低、单目算法简单高效的优势；此外，由于直接根据图像情况来调节控制参数；因此，本系统直接根据图像状态调控参数，而非二次算法控制结果，从而保证画面稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像跟踪，特别是一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的系统和方法。

技术介绍

1、2024年被誉为“低空经济元年”，低空经济的高质量发展成为社会关注的焦点。在这一背景下，有效识别和监管低空飞行器成为实现低空经济高质量发展的关键因素之一；当前，低空无人机的探测、识别和跟踪面临着自动化程度不高的挑战。

2、现有的低空无人机识别跟踪系统大多依赖于手动操作，如手动画框跟踪，这不仅效率低下，而且难以适应复杂多变的低空环境。

3、此外，低空无人机的自主定位技术尚未成熟，无法保证无人机在画面中的显示比例和位置，这给无人机的跟踪和监管带来了额外的困难。

4、因此，迫切需要一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的系统和方法，来解决当前低空无人机识别跟踪系统存在的自动化程度不高、自主定位不足的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的系统和方法，主要解决现有技术手动画框跟踪，无法保证无人机在画面中的显示比例和位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，通过如下步骤发现及跟踪无人机：

2.根据权利要求1所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，云台相机通过各控制参数进行旋转调整和变倍调整；其中，控制参数pan用于调整云台水平方向转动，控制参数tilt用于调整云台俯仰方向转动，控制参数zoom用于调整云台相机变倍。

3.根据权利要求2所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，在步骤1中，测定的控制参数映射关系包括：

4.根据权利要求1所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，云...

【技术特征摘要】

1.一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，通过如下步骤发现及跟踪无人机：

2.根据权利要求1所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，云台相机通过各控制参数进行旋转调整和变倍调整；其中，控制参数pan用于调整云台水平方向转动，控制参数tilt用于调整云台俯仰方向转动，控制参数zoom用于调整云台相机变倍。

3.根据权利要求2所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，在步骤1中，测定的控制参数映射关系包括：

4.根据权利要求1所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，云台相机位置信息和无人机目标位置信息均通过经度信息、纬度信息和海拔信息进行表示。

5.根据权利要求2所述的一种云台相机基于经纬度发现及跟踪无人机的方法，其特征在于，通过如...

【专利技术属性】
技术研发人员：程峰，谢超平，陆俊，赵丹萍，赵晶，徐巍威，范星伟，冯获，杜欣，
申请(专利权)人：四川国创新视超高清视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：