本发明专利技术公开了一种基于测距相机的模具脱模检测系统，包括：注塑机、注塑机控制单元、测距相机、补光装置和图像处理单元；注塑机的中部设置有注塑件区域，注塑机控制单元用于控制注塑机实现模具注塑；测距相机用于拍摄注塑件区域的色彩特征图像并将信息传递至图像处理单元，图像处理单元用于对测距相机中传递的信息进行判别从而实现脱模检测。本发明专利技术是基于彩色且测距的工业相机做的图像处理模块，RGB对比可快速识别和模具色差大的产品是否脱模，通过差异化的距离阈值二次比对，再次判断模具是否脱模，增强对比成功率，误差率低，检测效果智能化程度高、人机交互性能高，且操作人员可根据不同类型的注塑模具自主的设定模具检测的标准，使用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控模具，尤其涉及一种基于测距相机的模具脱模检测系统。
技术介绍
1、注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶或塑料进行注塑。在现代模具制造中，脱模是注塑成型过程中的关键步骤。脱模过程中，如果注塑件未能完全脱离模具，将会导致产品质量问题，甚至损坏模具。因此，对模具脱模进行实时、准确的检测对于保证产品质量、提高生产效率具有重要意义。
2、目前，模具脱模的检测大多依赖于人工观察或简单的传感器检测，需要操作人员通过特定的检测设备对脱模后的注塑件产品进行质量检测。
3、但是，传统人工检测方式对环境有着极高的要求，遇到昏暗、环境灯光闪烁、反光情形下无法正常使用，极大地耗费人力和物力，这些方法存在检测精度低、实时性差、易受人为因素影响等问题，且对流水线无人化生产带来诸多不便性，导致注塑生产效率降低。
4、为了解决这些问题，提高注塑件的检测效率与检测精度，亟需设计一种自动化程度高的注塑件检测设备来代替人工检测提高注塑件的检测效率。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，包括：注塑机控制单元(20)、测距相机(30)、补光装置(40)和图像处理单元(50)；
2.根据权利要求1所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，还包括注塑机(10)，所述注塑机(10)的中部设置有注塑件区域(11)，所述注塑机控制单元(20)用于控制所述注塑机(10)实现模具注塑；所述测距相机(30)设置在所述注塑件区域(11)的上方，所述测距相机(30)内部设置有图像处理模块(31)和距离测量模块(32)。
3.根据权利要求2所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，所述图像处理模...
【技术特征摘要】
1.一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，包括：注塑机控制单元(20)、测距相机(30)、补光装置(40)和图像处理单元(50)；
2.根据权利要求1所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，还包括注塑机(10)，所述注塑机(10)的中部设置有注塑件区域(11)，所述注塑机控制单元(20)用于控制所述注塑机(10)实现模具注塑；所述测距相机(30)设置在所述注塑件区域(11)的上方，所述测距相机(30)内部设置有图像处理模块(31)和距离测量模块(32)。
3.根据权利要求2所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，所述图像处理模块(31)用于处理所述测距相机(30)采集到的所述注塑件区域(11)中注塑模具的色彩特征图像；
4.根据权利要求3所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，设定rgb阈值为△d，rgb阈值△d根据注塑件产品的颜色做设定，颜色与模具金属色越接近，rgb阈值△d的绝度值越小，反之反然；
5.根据权利要求4所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，所述图像处理模块(31)初始时的色彩特征图像的rgb阈值△d在(0-60)范围内。
6.根据权利要求5所述的一种基于测距相机的模具脱模检测系统，其特征在于，标定所述距离测量模块(32)与所述注塑件区域(11)之间的初始距离参数矩阵按九宫格分割,通过获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：代艳，陈宏晖，夏冠志诚，
申请(专利权)人：无锡宜养健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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