一种视线追踪的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种视线追踪的测试方法，首先获取目标图像中在相机坐标系下的视线起始点和视线方法；其次获取座舱内的3D模型，将相机坐标系转换为车身坐标系；计算出车身坐标系视线起始点和视线方向；最终根据车内分区，确定视线主视方法及所落区域。本发明专利技术通过获取目标图像中视线方向，获取座舱内的3D模型,获取车身坐标系下的视线起点和视线方向，根据车内分区，确定视线注视方向及所落区域。本发明专利技术基于深度模型，采集大批量不同人的视线数据，获得大量训练视线方向的训练集，从而获得目标图像深度信息，所获取得视线起始点和视线方向准确性高，不易受光照条件和头部姿态变化的影响，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车安全测试方法，尤其涉及一种用于驾驶员疲劳检测中的视线追踪的测试方法，属于智能车辆控制中的高级辅助驾驶控制。

技术介绍

1、在驾驶员识别装置的监控系统中，通常使用摄像头来监视驾驶员的状态信息，例如分心程度、异常行为、头部偏向角度和视线注视区域等。然而，传统的视线追踪系统受到光照条件和头部姿态变化的影响，导致准确性和稳定性不足。通常，相关技术需要人工布置不同的场景，并基于人工测量的数据计算标定视线数据，这耗费大量人力和时间，且复现度低，测试准确性也不高。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出了一种视线追踪测试方法，通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性。

2、为了达到以上目的，本专利技术的具体技术方案如下：一种视线追踪的测试方法，包括如下具体步骤，

3、步骤1，获取目标图像中在相机坐标系下的视线起始点和视线方法；

4、步骤2，获取座舱内的3d模型，将相机坐标系转换为车身坐标系；

5、步骤3，计算出车身坐标系视线起始点和视线方向；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视线追踪的测试方法，其特征在于：包括如下具体步骤，

2.根据权利要求1所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述步骤1中，目标图像通过相机拍摄的2D图像，所述视线是空间向量，空间向量的起点和方向为相机坐标系下的视线起始点和视线方向。

3.根据权利要求2所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述相机坐标系的视线起始点及视线方向可以通过相机的内参，可以将图像坐标系转换为相机坐标系，从而计算出眼睛在相机坐标系的3D坐标，从而确定坐标视线的起始坐标。

4.根据权利要求1所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述步骤2中，座舱的3D模型，包括在车内部3D...

【技术特征摘要】

1.一种视线追踪的测试方法，其特征在于：包括如下具体步骤，

2.根据权利要求1所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述步骤1中，目标图像通过相机拍摄的2d图像，所述视线是空间向量，空间向量的起点和方向为相机坐标系下的视线起始点和视线方向。

3.根据权利要求2所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述相机坐标系的视线起始点及视线方向可以通过相机的内参，可以将图像坐标系转换为相机坐标系，从而计算出眼睛在相机坐标系的3d坐标，从而确定坐标视线的起始坐标。

4.根据权利要求1所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述步骤2中，座舱的3d模型，包括在车内部3d稀疏点建模，模板库创建，进行实车动态标定。

5.根据权利要求4所述的视线追踪的测试方法，其特征在于：所述在车内部3d稀疏点建模包括：使用同一相机拍摄车内不同角度的图片，在车内玻璃上粘贴不同画面的图纸，使用同一相机拍摄车内至少20张不同角度的图片，所述角度最小单位为7-8°，从中选出典型有用地样本；对样本去畸变，使用opencv提取样本的特征点，整理为对应的sift文件；使用软件工具对sift重建3d点云，从点云中挑选能代表车身坐标系的ｚ轴和ｘ轴点和坐标系原点，将点云转换成车身坐标系。将3d模型转到车身坐标系下，车身坐标系定为ｘ指向驾驶员右侧，ｙ向上，ｚ向驾驶员前方，坐标原点选为主驾方向盘把手上任意一点。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪一铭，刘枭，黄磊，陈燕梅，宋伟，鲁秉仁，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：