全自动开卷机的钢卷送进及控速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了提供一种全自动开卷机的钢卷送进及控速装置，属于全自动开卷机技术领域。它解决现有全自动开卷机对钢卷的送进速度无法精确实时控制而造成松卷或者冲卷的缺陷。本全自动开卷机的钢卷送进及控速装置，包括具有安装段和悬臂段的旋转轴，旋转轴的安装段设置在基座内且与能够带动旋转轴正反转动的动力机构相连接，旋转轴的悬臂段设有钢卷涨紧机构，沿着钢卷开卷方向的悬臂段一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器，本钢卷送进及控速装置还包括根据超声波控制器传送的信号来控制动力机构驱动旋转轴正反转的电气控制系统。该装置能够自动送进钢卷，实时控制钢卷的送进速度和张开力度，并且在钢卷发生冲卷或者松卷时进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于全自动开巻机
，涉及一种钢巻送进及控速装置，特别是一种全自动 开巻机的钢巻送进及控速装置。
技术介绍
在板材加工行业，通常使用大型辊压设备用于对金属板材连续压制成型，为方便生产， 提高效率并降低劳动强度，所使用的原料板材都预先绕成圆筒形的钢巻，存放在专用的装料 架上，以便使其处于合理的受控状态。开巻机是一种将圆筒形的钢巻连续或间断展开的一种 设备。目前开巻机的形式比较多，从功能上分，主要存在机械被动开巻机、半自动开巻机、 全自动开巻机等这几种开巻方式。全自动化生产线中的全自动开巻机能够自动将钢巻送入到生产线中，从开巻机开巻出来 的钢板悬空送入到生产线主机中，由于钢板本身的重量，悬空的这段钢板会产生下垂，但是 现有全自动开巻机对钢巻的送进速度无法精确实时控制，导致开巻速度过快使钢板下垂幅度 过大而造成松巻的问题，或者开巻速度过慢使钢板被拉直而产生冲巻的问题，这样，对板材 的开巻、校平质量以及对设备的寿命有较大的影响。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在的问题，提供一种全自动开巻机的钢巻送进及控速装置，该装置能 够自动送进钢巻，实时控制钢巻的送进速度和张开力度，并且在钢巻发生冲巻或者松巻时进 行调节。本专利技术通过下列技术方案来实现 一种全自动开巻机的钢巻送进及控速装置，包括具有 安装段和悬臂段的旋转轴，其特征在于，旋转轴的安装段设置在全自动开巻机的基座内且与 能够带动旋转轴正反转动的动力机构相连接，旋转轴的悬臂段设有钢巻涨紧机构，沿着钢巻 开巻方向的悬臂段一侧设有检测开巻钢板下垂程度的超声波控制器，本钢巻送进及控速装置 还包括根据超声波控制器传送的信号来控制动力机构驱动旋转轴正反转的电气控制系统。本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置由动力机构驱动旋转轴转动实现钢巻的自动开巻 。在开巻过程中，如果开巻速度慢，开巻钢板下垂程度高于正常的下垂程度，超声波控制器发出控制信号给电气控制系统，电气控制系统控制动力机构加快旋转轴转动速度，使钢巻的 开巻速度加快；如果开巻速度快，开巻钢板下垂程度低于正常的下垂程度，超声波控制器发 出控制信号给电气控制系统，电气控制系统控制动力机构减慢旋转轴转动速度，使钢巻的开 巻速度减慢；如果开巻钢板下垂程度大大地低于正常的下垂程度，超声波控制器发出控制信 号给电气控制系统，电气控制系统控制动力机构反向转动旋转轴巻回多余的钢板。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置，所述的超声波控制器位于开巻钢板下垂 最大处的下方。从开巻机到生产线主机之间的这段开巻钢板在中立的作用下会下垂，其下垂 程度最大的位置在中间位置，将超声波控制器放置在此处的下方，可以准确测量到下垂的程 度。反之，将超声波控制器放置在此处的上方也是可行的。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置，所述的超声波控制器独立于基座，设置 在地面上。通过这种结构来调节超声波控制器的位置，便于安装。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的超声波控制器包括安装座，在 安装座的两边固定芯轴，使安装座形成U形，在芯轴上装有滚筒，在两个芯轴之间的安装座 内设有超声波感应器。在开巻钢板下垂较多的时候可以使钢板落在安装座上，而芯轴上的滚 筒可方便钢板在安装座上滑动。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的基座上设有托料辊机构，该托 料辊机构位于超声波控制器和悬臂段之间。托料辊托住已展开的钢巻，使其平滑下垂。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的托料辊机构包括托料摆杆和支 撑轴，支撑轴上设有若干滚筒，托料摆杆的一端与基座通过调节结构相连接，所述的支撑轴 的一端固连在托料摆杆的另一端。通过托料摆杆可以调节支撑轴的位置。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的调节结构包括能够组成圆环的 上半环和下半环，上半环固定在托料摆杆的端部，下半环通过螺栓与下半环接，在基座上固 连固定轴，上半环和下半环通过紧配合的方式与固定轴连接。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的动力机构包括带刹车装置的减 速电机、固定在减速电机上的主动链轮和固定在安装段的从动链轮，在主动链轮和从动链轮 上套有链条。减速电机转动，带动主动轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而 使旋转轴转动。在上述的全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中，所述的电气控制系统包括变频器和超 声波感应器，超声波感应器与变频器连接，变频器与所述的减速电机相连接。超声波感应器 检测到钢板的下垂程度后发出控制信号给变频器，变频器接受控制信号后对减速电机进行控速，使减速电机增速、减速或者反转。与现有技术相比，全自动开巻机的钢巻送进及控速装置具有以下优点超声波控制器通 过超声波感应器来探测巻料的感应距离的远近，跟踪主机的生产速度，通过变频器控制电机开巻速度，使得开巻机的停止或启动动作平缓，工作稳定，最高开巻速度可达50m/min，满 足主机高速、高精度的工况。能对钢板的下垂程度进行实时控制，防止产生松巻或者冲巻的 问题，避免板材的开巻、校平质量以及对设备的寿命的影响。附图说明图l是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置的结构示意图。 图2是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置的左视剖视结构示意图。 图3是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置的动力机构结构示意图。 图4是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中托料辊机构的结构示意图。 图5是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中超声波控制器的结构示意图。 图6是本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置中超声波控制器的俯视结构示意图。图中，旋转轴l;安装段ll;悬臂段12;轴肩13;基座2;动力机构3;减速电机31;主 动链轮32;从动链轮33;链条34;钢巻涨紧机构4;涨紧板41;连接杆42;铰支座43;伸縮 轴44;涨紧连杆45;涨紧油缸46;拉杆47;轴承48;超声波控制器5;安装座51;芯轴52; 滚子53;超声波感应器54;托料辊机构7;托料摆杆71;支撑轴72;滚筒73;调节结构8;上 半环81;下半环82;固定轴83;螺栓84。具体实施例方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本发 明并不限于这些实施例。如图l、图2和图3本全自动开巻机的钢巻送进及控速装置，包括具有安装段ll和悬臂段 12的旋转轴1，旋转轴1的安装段11设置在全自动开巻机的基座2内且与能够带动旋转轴1正反 转动的动力机构3相连接，动力机构3包括带刹车装置的减速电机31、固定在减速电机31上的 主动链轮32和固定在安装段11的从动链轮33，在主动链轮32和从动链轮33上套有链条34。旋 转轴1的悬臂段12设有钢巻涨紧机构4。如图2所示，该钢巻涨紧机构4包括均匀分布在旋转轴1悬臂段12外围的三个涨紧板41， 旋转轴l为空心结构，每块涨紧板41和旋转轴1之间均设有两根平行等长的连接杆42，连接杆42的一端通过铰支座43铰接在对应的涨紧板41上，另一端通过铰支座43铰接在旋转轴1上。 在旋转轴l内设有与旋转轴1轴向滑动连接的伸縮轴44，该伸縮轴44外端位于旋转轴1该端口 外，在旋转轴1的端口内具有一个轴肩13，限制伸縮轴44的内端伸进旋转轴1的深度，伸縮轴 44位于端口外的部分即外端部分与每块涨紧板41之间均设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动开卷机的钢卷送进及控速装置，包括具有安装段（１１）和悬臂段（１２）的旋转轴（１），其特征在于，旋转轴（１）的安装段（１１）设置在全自动开卷机的基座（２）内且与能够带动旋转轴（１）正反转动的动力机构（３）相连接，旋转轴（１）的悬臂段（１２）设有钢卷涨紧机构（４），沿着钢卷开卷方向的悬臂段（１２）一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器（５），本钢卷送进及控速装置还包括根据超声波控制器（５）传送的信号来控制动力机构（３）驱动旋转轴（１）正反转的电气控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小锋，裘建义，徐淼炎，夏荣祥，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]