一种倍速机械手制造技术

本申请公开了一种倍速机械手，涉及工件运输技术领域，包括升降驱动件和与升降驱动件竖向滑动相接的升降组件，升降组件上接有转运板状工件的吸盘结构，升降组件外部与升降驱动件之间竖向设有齿条驱动结构，升降组件为两段式位移结构，其分为相互滑动连接的第一升降板和第二升降板，第一升降板内置有滑轮原理的皮带拉伸结构，本申请的技术优势是：通过第一升降板与滑动配合第二升降板，并利用皮带拉伸结构实现了吸盘结构竖向高度的调节；将滑轮与第一升降板整合，利用升降驱动件调整第一升降板的高度，升降驱动件单个位移可以产生第一升降板与升降驱动件之间和第一升降板与第二升降板之间的两次竖位移，简化了驱动系统，同时驱动位移得到倍增。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工件运输，特别是涉及一种倍速机械手。

技术介绍

1、在空调和冰箱生产线中，板材工件的转运和加工是关键的生产环节。这些板材工件通常是大型、重量较大的金属板材或塑料板材，需要进行切割、钻孔、焊接和折弯等多种加工工艺。为了实现高效、准确和安全的生产流程，需要采用专门的板材转运设备和加工设备。板材转运设备通常包括起重机、吊车、输送带、滚筒输送机和自动化搬运机器人等，可以将板材工件从一个生产环节转移到另一个生产环节，并将其精确定位和固定在加工设备上进行加工。

2、现有的转运手段有人工搬运的方式，该方式费时费力，且后续还要进行作业位搬运前后的校对；现有采用吸盘进行转运的设备，由于板状工件具有升降的需求，为了满足相应的升降高度，转运设备往往需要做的更加高大、笨重；有时受限于车间高度，转运设备的安装高度达到极限位后，仍无法满足板材工件在指定高度上升降作业的需求。

技术实现思路

1、本装置提供了一种倍速机械手，具体实施方式如下：

2、一种倍速机械手，包括：

3、升降驱动件和与升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种倍速机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种倍速机械手，其特征在于，导轨分为第一导轨(101)和第二导轨(102)，两者布设方向相同，且分别布设于不同的平面内。

3.根据权利要求2所述的一种倍速机械手，其特征在于，所述第一升降板(401)上设有第一安装座(403)，所述第一安装座(403)与所述第二升降板(402)之间设有第二滑轨结构(407)，其由相互滑动连接的第四导轨(4071)和滑槽件(4072)组成，所述第四导轨(4071)安装于所述第二升降板(402)侧部，所述滑槽件(4072)与所述第一安装座(403)相接。

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种倍速机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种倍速机械手，其特征在于，导轨分为第一导轨(101)和第二导轨(102)，两者布设方向相同，且分别布设于不同的平面内。

3.根据权利要求2所述的一种倍速机械手，其特征在于，所述第一升降板(401)上设有第一安装座(403)，所述第一安装座(403)与所述第二升降板(402)之间设有第二滑轨结构(407)，其由相互滑动连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓晖，滕云剑，徐兆东，杨浩显，
申请(专利权)人：安通尼克科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：