一种养殖场多功能AGV移动车制造技术

本发明专利技术公开一种养殖场多功能AGV移动车，涉及畜牧养殖技术领域，包括AGV车体、避障系统、导航系统、行走系统和控制模块，行走系统位于AGV车体的底部，AGV车体的顶部设承载平台，承载平台上可拆卸搭载辅助模块；导航系统包括至少一个导航雷达和多个位置传感装置；避障系统包括位于AGV车体前端的车头防撞梁和前摄像头、位于AGV车体后端的车尾防撞梁和倒车避障雷达、以及位于AGV车体顶部的前避障雷达；导航系统、避障系统、行走系统分别电连接至控制模块。本发明专利技术通过自由搭载辅助模块，监测养殖场内的环境状况，通过预设的巡检路线和算法，自主导航并覆盖整个预设区域，大幅度提高巡检效率和准确性；并对养殖环境进行清洁处理，保证养殖场内的环境卫生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于畜牧养殖，具体涉及一种养殖场多功能agv移动车。

技术介绍

1、在畜禽养殖过程中，实时监控动物的体温、行为和姿态是反映动物健康状况和优化养殖环境的关键措施。尽管现有技术已经实现通过红外测温、视频图像采集、传感器监控周围环境等方式来进行自动化管理。然而，对于规模化的养殖场来说，传统的巡检方式需要耗费大量的人力，效率低下，已经不适应现代化的养殖需求；而在每个养殖舍设置上述环境信息采集模块又会增加大量成本，不适合在规模化养殖场进行推广。

2、因此，为了满足现代化和自动化监测的需求，畜禽养殖行业需要开发先进的监控技术和智能化管理系统。这不仅能够提高管理效率，降低人工成本，还能显著提升动物生存环境和生产效率，从而推动养殖业的可持续发展。

3、有鉴于此，有必要提出一种养殖场多功能agv移动车来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种养殖场多功能agv移动车，用以解决现有技术存在的上述技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种养殖场多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种养殖场多功能AGV移动车，其特征在于，包括AGV车体(1)、避障系统、导航系统(8)、行走系统和控制模块，所述行走系统位于所述AGV车体(1)的底部，所述AGV车体(1)的顶部设有承载平台(2)，所述承载平台(2)上可拆卸搭载辅助模块；

2.根据权利要求1所述的养殖场多功能AGV移动车，其特征在于，所述行走系统包括两个前行车轮(11)和两个后行车轮(12)，两所述前行车轮(11)和两所述后行车轮(12)分别通过四轮差速驱动。

3.根据权利要求2所述的养殖场多功能AGV移动车，其特征在于，所述行走系统电连接有充电电池，所述充电电池连接有充电桩刷板(5)和充电...

【技术特征摘要】

1.一种养殖场多功能agv移动车，其特征在于，包括agv车体(1)、避障系统、导航系统(8)、行走系统和控制模块，所述行走系统位于所述agv车体(1)的底部，所述agv车体(1)的顶部设有承载平台(2)，所述承载平台(2)上可拆卸搭载辅助模块；

2.根据权利要求1所述的养殖场多功能agv移动车，其特征在于，所述行走系统包括两个前行车轮(11)和两个后行车轮(12)，两所述前行车轮(11)和两所述后行车轮(12)分别通过四轮差速驱动。

3.根据权利要求2所述的养殖场多功能agv移动车，其特征在于，所述行走系统电连接有充电电池，所述充电电池连接有充电桩刷板(5)和充电口(6)，所述电桩刷板和充电口(6)设于所述agv车体(1)的后端。

4.根据权利要求1所述的养殖场多功能agv移动车，其特征在于，所述辅助模块包括巡检模块和/或消杀模块。

5.根据权利要求4所述的养殖场多功能agv移动车，其特征在于，所述巡检模块包括多个信息采集单元和多个传感器。

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【专利技术属性】
技术研发人员：唐湘方，熊本海，周梦婷，郑姗姗，李志虎，
申请(专利权)人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：