【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法。
技术介绍
1、据统计，我国大部分地区在进行甘蔗收获工作时，主要采用人工收割和不全面的小型机械化收方式，2020-2021年甘蔗机械化收获率不足12％，大大低于其他甘蔗种植大国的甘蔗收获机械化水平。从机收面积上来看，2019/2020年榨季，广西的甘蔗机械化收获率仅为4.6％。即便是机械化普及程度较高的“双高”基地，甘蔗机械化收获率也仅为15.82％。造成这一现象的主要原因是机械化收割的切割质量差，而入土切割是提高切割质量的有效方法。
2、目前国内甘蔗收获机调节切割深度主要由人工目测甘蔗地形的变化依靠手动来调节，而在收获的过程中驾驶室比较高，甘蔗地形高度变换无法准确获取，导致存在很大误差；甘蔗收获机中常见的接触式地形检测装置受地面因素的影响较大，我国甘蔗主要种植在丘陵地区，检测会存在一定的误差，而且对样机的改装较大；类似超声波、激光和雷达的非接触式一般应用在环境较好的场合，而甘蔗种植环境复杂，需要解决甘蔗收获环境中的杂草、甘蔗茎叶及土壤等因素影响，使...
【技术保护点】
1.一种基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的基于负载压力反馈的入土切...
【技术特征摘要】
1.一种基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.如权利要求1所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的基于负载压力反馈的入土切割深度控制方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：麻芳兰，罗一鸣，叶凤滋，苗金泽，陈彬，陈京盛，樊广坤，段荣钢，农坤，李嘉诚，蔚延涛，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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